2025-02-23T21:04:17-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-141036%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T21:04:17-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-141036%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T21:04:17-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T21:04:17-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
О компенсации погрешностей датчиков навигационной системы

О компенсации погрешностей датчиков навигационной системы

Рассмотрена задача навигации простейшего колесного транспортного робота. Задача решена без использования акселерометров и датчиков угловой скорости, а только с использованием измерения кинематических параметров движения. Сделано предположение, что датчик угла поворота рулевого колеса имеет системати...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Ларин, В.Б.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2016
Series:Прикладная механика
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/141036
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Similar Items

2025-02-23T21:04:17-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&rows=40&rows=5&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-141036%22&qt=morelikethis
2025-02-23T21:04:17-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&rows=40&rows=5&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-141036%22&qt=morelikethis
2025-02-23T21:04:17-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T21:04:17-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response

Similar Items