О компенсации погрешностей датчиков навигационной системы
Рассмотрена задача навигации простейшего колесного транспортного робота. Задача решена без использования акселерометров и датчиков угловой скорости, а только с использованием измерения кинематических параметров движения. Сделано предположение, что датчик угла поворота рулевого колеса имеет системати...
Saved in:
| Date: | 2016 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2016
|
| Series: | Прикладная механика |
| Online Access: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/141036 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | О компенсации погрешностей датчиков навигационной системы / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2016. — Т. 52, № 1. — С. 127-133. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |