Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты

Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты

Цель работы состоит в определении численно-аналитическим методом количественных оценок запаса устойчивости на плоскостях корней характеристического полинома, двух коэффициентов закона регулирования и амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы. Объектом управления является вращат...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2016
Автор: Авдеев, В.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2016
Назва видання:Техническая механика
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/141096
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты / В.В. Авдеев // Техническая механика. — 2016. — № 4. — С. 62-69. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-141096
record_format dspace
spelling irk-123456789-1410962018-07-23T01:23:15Z Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты Авдеев, В.В. Цель работы состоит в определении численно-аналитическим методом количественных оценок запаса устойчивости на плоскостях корней характеристического полинома, двух коэффициентов закона регулирования и амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы. Объектом управления является вращательное движение ракеты как твердого тела в одной из плоскостей с учетом инерции автомата стабилизации, но без учета возмущенного движения центра масс. Результатом работы являются семь оценок запаса устойчивости, определяемых исходя из коэффициентов уравнений движения и закона регулирования. Новизна работы в том, что закон регулирования содержит слагаемые, пропорциональные всем учитываемым в модели переменным состояния, в частности, углу и угловой скорости поворота рулевого органа. Практическая ценность результатов в том, что в процессе проектирования могут быть учтены альтернативные количественные оценки запаса устойчивости, обеспечение которого является одним из основных требований к системе стабилизации. Мета роботи полягає у визначенні чисельно-аналітичним методом кількісних оцінок запасу стійкості на площинах коренів характеристичного поліному, двох коефіцієнтів закону регулювання і амплітуднофазової частотної характеристики розімкненої системи. Об’єктом управління є обертальний рух ракети як твердого тіла в одній з площин із врахуванням інерції автомата стабілізації, але без врахування збуреного руху центра мас. Результатом роботи є сім оцінок запасу стійкості, що визначаються виходячи з коефіцієнтів рівнянь руху і закону регулювання. Новим в роботі є те, що закон регулювання містить доданки, пропорційні усім змінним стану, які враховані у моделі, зокрема, куту і кутовій швидкості повороту рульового органу. Практична цінність результатів у тому, що в процесі проектування можуть бути враховані альтернативні кількісні оцінки запасу стійкості, забезпечення яких є однією із основних вимог до системи стабілізації. The research purpose is to make a quantitative assessment of the stability margin on the planes of characteristic polynomial roots, the two coefficients of the control law and amplitude-phase-frequency characteristic of the open-loop system using the numerical-analytical method. A control object is a rotary motion of a rocket as a rigid body in the plane considering inertia of autostabilizer but without a disturbed motion of the center of mass. The result of the research involves the seven assessments of the stability margin due to the coefficients of the motion equations and the control law. The research novelty consists in the fact that the control law includes summands proportional to all accountable state variables, in particular to angle and an angular velocity of the steering gear. Practical value of the results resides in the fact that the design takes in account the alternative quantitative assessments of the stability margin that is one of the basic requirements for the stabilization system. 2016 Article Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты / В.В. Авдеев // Техническая механика. — 2016. — № 4. — С. 62-69. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 1561-9184 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/141096 629.764 ru Техническая механика Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Цель работы состоит в определении численно-аналитическим методом количественных оценок запаса устойчивости на плоскостях корней характеристического полинома, двух коэффициентов закона регулирования и амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы. Объектом управления является вращательное движение ракеты как твердого тела в одной из плоскостей с учетом инерции автомата стабилизации, но без учета возмущенного движения центра масс. Результатом работы являются семь оценок запаса устойчивости, определяемых исходя из коэффициентов уравнений движения и закона регулирования. Новизна работы в том, что закон регулирования содержит слагаемые, пропорциональные всем учитываемым в модели переменным состояния, в частности, углу и угловой скорости поворота рулевого органа. Практическая ценность результатов в том, что в процессе проектирования могут быть учтены альтернативные количественные оценки запаса устойчивости, обеспечение которого является одним из основных требований к системе стабилизации.
format Article
author Авдеев, В.В.
spellingShingle Авдеев, В.В.
Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты
Техническая механика
author_facet Авдеев, В.В.
author_sort Авдеев, В.В.
title Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты
title_short Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты
title_full Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты
title_fullStr Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты
title_full_unstemmed Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты
title_sort запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты
publisher Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
publishDate 2016
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/141096
citation_txt Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты / В.В. Авдеев // Техническая механика. — 2016. — № 4. — С. 62-69. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.
series Техническая механика
work_keys_str_mv AT avdeevvv zapasustojčivostisistemystabilizaciivraŝatelʹnogodviženiârakety
first_indexed 2023-10-18T21:24:05Z
last_indexed 2023-10-18T21:24:05Z
_version_ 1796152712926068736

Схожі ресурси