О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика
Рассмотрен пример малоприводной механической системы, которая предоставляет собой маятник, управление движением которого происходит благодаря вращению маховика. Получен в явном виде закон управления вращением маховика, обеспечивающего стабилизацию верхнего положения равновесия маятника....
Збережено в:
| Дата: | 2018 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2018
|
| Назва видання: | Доповіді НАН України |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/141143 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 4. — С. 41-46. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-141143 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1411432018-08-05T01:22:47Z О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика Хорошун, А.С. Механіка Рассмотрен пример малоприводной механической системы, которая предоставляет собой маятник, управление движением которого происходит благодаря вращению маховика. Получен в явном виде закон управления вращением маховика, обеспечивающего стабилизацию верхнего положения равновесия маятника. Розглянуто приклад малоприводної механічної системи, що являє собою маятник, керування рухом якого відбувається завдяки обертанню маховика. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням маховика, який забезпечує стабілізацію верхнього положення рівноваги маятника. An example of the under actuated mechanical system, which is a pendulum, whose motion is controlled by the rotation of a flywheel, is investigated. The explicit form of the control law of the flywheel rotation, which ensures the stabilization of the upper equilibrium position of the pendulum, is obtained. 2018 Article О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 4. — С. 41-46. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 1025-6415 DOI: doi.org/10.15407/dopovidi2018.04.041 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/141143 517.36 ru Доповіді НАН України Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Механіка Механіка |
| spellingShingle |
Механіка Механіка Хорошун, А.С. О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика Доповіді НАН України |
| description |
Рассмотрен пример малоприводной механической системы, которая предоставляет собой маятник, управление движением которого происходит благодаря вращению маховика. Получен в явном виде закон управления вращением маховика, обеспечивающего стабилизацию верхнего положения равновесия маятника. |
| format |
Article |
| author |
Хорошун, А.С. |
| author_facet |
Хорошун, А.С. |
| author_sort |
Хорошун, А.С. |
| title |
О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика |
| title_short |
О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика |
| title_full |
О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика |
| title_fullStr |
О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика |
| title_full_unstemmed |
О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика |
| title_sort |
о построении управления движением маятника вращением инерциального маховика |
| publisher |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| publishDate |
2018 |
| topic_facet |
Механіка |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/141143 |
| citation_txt |
О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 4. — С. 41-46. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| series |
Доповіді НАН України |
| work_keys_str_mv |
AT horošunas opostroeniiupravleniâdviženiemmaâtnikavraŝenieminercialʹnogomahovika |
| first_indexed |
2023-10-18T21:24:12Z |
| last_indexed |
2023-10-18T21:24:12Z |
| _version_ |
1796152717922533376 |