Синтез робастного регулятора системы управления "пастуха с ионным лучом"

• Дата: 2017
• Автор: Хорошилов, С.В.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2017
• Назва видання: Техническая механика
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/141238
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Синтез робастного регулятора системы управления "пастуха с ионным лучом" / С.В. Хорошилов // Техническая механика. — 2017. — № 1. — С. 26-39. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.

Целью работы является синтез регулятора для управления движением «пастуха с ионным лучом» относительно объекта космического мусора в процессе его бесконтактного увода. Предполагается, что в составе системы управления имеются датчики, позволяющие измерять положение «пастуха» относительно космического мусора. В качестве исполнительных органов системы управления использованы гидразиновые реактивные двигатели с широтно-импульсным модулятором тяги. С использованием метода смешанной чувствительности синтезирован робастный регулятор, который обеспечивает необходимый компромисс между робастной устойчивостью, качеством и затратами на управление с учетом особенностей воздействий, передаваемых ионным лучом, внешних возмущений, неточности определения относительного положения, а также неидеальности реактивных исполнительных органов. Требования к синтезируемому регулятору заданы в частотной области с помощью выбранных весовых функций. Результаты синтеза подтверждены путем компьютерного моделирования с использованием нелинейной математической модели, учитывающей широкий спектр орбитальных возмущений, действующих на систему.