Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин

Разработана структурная схема системы наведения и стабилизации вооружения с нейросетевым регулятором. В модели учтены внешние возмущения, действующих на вооружение, моменты сухого трения на валу двигателя и рабочего механизма, а так же наличие люфта между зубьями ведущей и ведомой шестерни. Для учет...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Видавець:	Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
Дата:	2008
Автори:	Кузнецов, Б.И., Василец, Т.Е., Варфоломеев, А.А.
Формат:	Стаття
Мова:	Russian
Опубліковано:	Інститут технічних проблем магнетизму НАН України 2008
Назва видання:	Електротехніка і електромеханіка
Теми:	Електричні машини та апарати
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/143020
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Цитувати:	Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин / Б.И. Кузнецов, Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев // Електротехніка і електромеханіка. — 2008. — № 2. — С. 31-34. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Репозиторії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-143020
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-1430202018-10-23T01:23:19Z Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А. Електричні машини та апарати Разработана структурная схема системы наведения и стабилизации вооружения с нейросетевым регулятором. В модели учтены внешние возмущения, действующих на вооружение, моменты сухого трения на валу двигателя и рабочего механизма, а так же наличие люфта между зубьями ведущей и ведомой шестерни. Для учета упругости элементов кинематического устройства сопряжения, механическая часть представлена в виде двухмассовой системы. Проведено моделирование нейросетевой системы на ЭВМ и выполнен анализ динамически характеристик системы. Розроблена структурна схема системи наведення і стабілізації озброєння з нейромережевим регулятором. У моделі враховані зовнішні обурення, що діють на озброєння, моменти сухого тертя на валу двигуна і робочого механізму, а також наявність люфта між зубами провідної і відомої шестерні. Для урахування пружності елементів кінематичного пристрою сполучення, механічна частина представлена у вигляді двохмасової системи. Проведено моделювання нейромережевої системи на ЕОМ і виконаний аналіз динамічно характеристик системи. A schematic diagram of an armament guidance and stabilizing system with a neurocontroller is developed. The model takes into account external disturbances acting on the armament, moments of dry friction on the engine and operating mechanism shaft, as well as clearance between the master and the driven gear teeth. Considering the cinematic adapter unit elasticity, the mechanic part is implemented as a two-mass system. Computer simulation of the neuro-system and the system dynamic characteristics analysis are performed. 2008 Article Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин / Б.И. Кузнецов, Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев // Електротехніка і електромеханіка. — 2008. — № 2. — С. 31-34. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 2074-272X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/143020 681.5.01.23 ru Електротехніка і електромеханіка Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
topic	Електричні машини та апарати Електричні машини та апарати
spellingShingle	Електричні машини та апарати Електричні машини та апарати Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А. Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин Електротехніка і електромеханіка
description	Разработана структурная схема системы наведения и стабилизации вооружения с нейросетевым регулятором. В модели учтены внешние возмущения, действующих на вооружение, моменты сухого трения на валу двигателя и рабочего механизма, а так же наличие люфта между зубьями ведущей и ведомой шестерни. Для учета упругости элементов кинематического устройства сопряжения, механическая часть представлена в виде двухмассовой системы. Проведено моделирование нейросетевой системы на ЭВМ и выполнен анализ динамически характеристик системы.
format	Article
author	Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А.
author_facet	Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А.
author_sort	Кузнецов, Б.И.
title	Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин
title_short	Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин
title_full	Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин
title_fullStr	Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин
title_full_unstemmed	Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин
title_sort	разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин
publisher	Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
publishDate	2008
topic_facet	Електричні машини та апарати
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/143020
citation_txt	Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин / Б.И. Кузнецов, Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев // Електротехніка і електромеханіка. — 2008. — № 2. — С. 31-34. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
series	Електротехніка і електромеханіка
work_keys_str_mv	AT kuznecovbi razrabotkanejrosetevojsistemynavedeniâistabilizaciivooruženiâlegkobronirovannyhmašin AT vasilecte razrabotkanejrosetevojsistemynavedeniâistabilizaciivooruženiâlegkobronirovannyhmašin AT varfolomeevaa razrabotkanejrosetevojsistemynavedeniâistabilizaciivooruženiâlegkobronirovannyhmašin
first_indexed	2023-05-20T17:15:51Z
last_indexed	2023-05-20T17:15:51Z
_version_	1796152901318475776

Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин

Репозиторії

Схожі ресурси