Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller

Разработана структурная схема системы управления нелинейным динамическим объектом с нейросетевым регулятором, включённым на вход замкнутого контура положения. Выполнен синтез нейрорегулятора с предсказанием NN Predictive Controller. Проведено моделирование системы учётом моментов сухого трения в под...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Видавець:	Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
Дата:	2009
Автори:	Кузнецов, Б.И., Василец, Т.Е., Варфоломеев, А.А.
Формат:	Стаття
Мова:	Russian
Опубліковано:	Інститут технічних проблем магнетизму НАН України 2009
Назва видання:	Електротехніка і електромеханіка
Теми:	Електричні машини та апарати
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/143188
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Цитувати:	Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller / Б.И. Кузнецов, Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев // Електротехніка і електромеханіка. — 2009. — № 2. — С. 39-42. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Репозиторії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-143188
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-1431882018-10-26T01:23:21Z Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А. Електричні машини та апарати Разработана структурная схема системы управления нелинейным динамическим объектом с нейросетевым регулятором, включённым на вход замкнутого контура положения. Выполнен синтез нейрорегулятора с предсказанием NN Predictive Controller. Проведено моделирование системы учётом моментов сухого трения в подшипниках двигателя и на выходном валу рабочего механизма. Показано, что переходные процессы в системе при ступенчатом входном воздействии имеют высокие динамические характеристики. Розроблена структурна схема системи управління нелінійним динамічним об'єктом з нейромережевим регулятором, включеним на вхід замкнутого контура положення. Виконаний синтез нейрорегулятора з прогнозом NN Predictive Controller. Проведено моделювання системи з урахуванням моментів сухого тертя в підшипниках двигуна і на вихідному валу робочого механізму. Показано, що перехідні процеси в системі при ступінчастій вхідній дії мають високі динамічні характеристики. A system block diagram is developed for a control system of a nonlinear dynamic object with a neuro-controller that is plugged in the input of a closed position loop. A predictive neuro-controller (NN Predictive Controller) is synthesized. The system simulation is performed subject to dry friction moments in the motor bearings and the operating mechanism output shaft. It is shown that the system transient processes under a step input have high performance dynamic characteristics 2009 Article Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller / Б.И. Кузнецов, Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев // Електротехніка і електромеханіка. — 2009. — № 2. — С. 39-42. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 2074-272X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/143188 681.5.01.23 ru Електротехніка і електромеханіка Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
topic	Електричні машини та апарати Електричні машини та апарати
spellingShingle	Електричні машини та апарати Електричні машини та апарати Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А. Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller Електротехніка і електромеханіка
description	Разработана структурная схема системы управления нелинейным динамическим объектом с нейросетевым регулятором, включённым на вход замкнутого контура положения. Выполнен синтез нейрорегулятора с предсказанием NN Predictive Controller. Проведено моделирование системы учётом моментов сухого трения в подшипниках двигателя и на выходном валу рабочего механизма. Показано, что переходные процессы в системе при ступенчатом входном воздействии имеют высокие динамические характеристики.
format	Article
author	Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А.
author_facet	Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А.
author_sort	Кузнецов, Б.И.
title	Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller
title_short	Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller
title_full	Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller
title_fullStr	Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller
title_full_unstemmed	Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller
title_sort	система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller
publisher	Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
publishDate	2009
topic_facet	Електричні машини та апарати
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/143188
citation_txt	Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller / Б.И. Кузнецов, Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев // Електротехніка і електромеханіка. — 2009. — № 2. — С. 39-42. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
series	Електротехніка і електромеханіка
work_keys_str_mv	AT kuznecovbi sistemaupravleniânelinejnymdinamičeskimobʺektomsnejroregulâtoromnnpredictivecontroller AT vasilecte sistemaupravleniânelinejnymdinamičeskimobʺektomsnejroregulâtoromnnpredictivecontroller AT varfolomeevaa sistemaupravleniânelinejnymdinamičeskimobʺektomsnejroregulâtoromnnpredictivecontroller
first_indexed	2023-05-20T17:16:18Z
last_indexed	2023-05-20T17:16:18Z
_version_	1796152918357835776

Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller

Репозиторії

Схожі ресурси