Розробка системи наведення і стабілізації з нейрорегулятором на основі моделі авторегресії з ковзним середнім
Synthesis of a light-armored vehicle armament guidance and stabilization system is performed with application of a neurocontroller on the basis of an autoregressive moving average model. The neuro-controller architecture and principle of operation are presented. A schematic model of the guidance and...
Збережено в:
| Дата: | 2011 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
2011
|
| Назва видання: | Електротехніка і електромеханіка |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/143481 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Розробка системи наведення і стабілізації з нейрорегулятором на основі моделі авторегресії з ковзним середнім / Б.І. Кузнецов, Т.Ю. Василець, О.О. Варфоломієв // Електротехніка і електромеханіка. — 2011. — № 3. — С. 25-29. — Бібліогр.: 7 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-143481 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1434812018-11-04T01:23:12Z Розробка системи наведення і стабілізації з нейрорегулятором на основі моделі авторегресії з ковзним середнім Кузнецов, Б.І. Василець, Т.Ю. Варфоломієв, О.О. Електричні машини та апарати Synthesis of a light-armored vehicle armament guidance and stabilization system is performed with application of a neurocontroller on the basis of an autoregressive moving average model. The neuro-controller architecture and principle of operation are presented. A schematic model of the guidance and stabilization system with a proportional controller in the position loop and a neuro-controller in the speed loop is developed. NARMA-L2 controller is synthesized. Computer simulation is made, the system dynamic behavior analyzed. 2011 Article Розробка системи наведення і стабілізації з нейрорегулятором на основі моделі авторегресії з ковзним середнім / Б.І. Кузнецов, Т.Ю. Василець, О.О. Варфоломієв // Електротехніка і електромеханіка. — 2011. — № 3. — С. 25-29. — Бібліогр.: 7 назв. — укр. 2074-272X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/143481 681.5.01.23 uk Електротехніка і електромеханіка Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Ukrainian |
| topic |
Електричні машини та апарати Електричні машини та апарати |
| spellingShingle |
Електричні машини та апарати Електричні машини та апарати Кузнецов, Б.І. Василець, Т.Ю. Варфоломієв, О.О. Розробка системи наведення і стабілізації з нейрорегулятором на основі моделі авторегресії з ковзним середнім Електротехніка і електромеханіка |
| description |
Synthesis of a light-armored vehicle armament guidance and stabilization system is performed with application of a neurocontroller on the basis of an autoregressive moving average model. The neuro-controller architecture and principle of operation are presented. A schematic model of the guidance and stabilization system with a proportional controller in the position loop and a neuro-controller in the speed loop is developed. NARMA-L2 controller is synthesized. Computer simulation is made, the system dynamic behavior analyzed. |
| format |
Article |
| author |
Кузнецов, Б.І. Василець, Т.Ю. Варфоломієв, О.О. |
| author_facet |
Кузнецов, Б.І. Василець, Т.Ю. Варфоломієв, О.О. |
| author_sort |
Кузнецов, Б.І. |
| title |
Розробка системи наведення і стабілізації з нейрорегулятором на основі моделі авторегресії з ковзним середнім |
| title_short |
Розробка системи наведення і стабілізації з нейрорегулятором на основі моделі авторегресії з ковзним середнім |
| title_full |
Розробка системи наведення і стабілізації з нейрорегулятором на основі моделі авторегресії з ковзним середнім |
| title_fullStr |
Розробка системи наведення і стабілізації з нейрорегулятором на основі моделі авторегресії з ковзним середнім |
| title_full_unstemmed |
Розробка системи наведення і стабілізації з нейрорегулятором на основі моделі авторегресії з ковзним середнім |
| title_sort |
розробка системи наведення і стабілізації з нейрорегулятором на основі моделі авторегресії з ковзним середнім |
| publisher |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
| publishDate |
2011 |
| topic_facet |
Електричні машини та апарати |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/143481 |
| citation_txt |
Розробка системи наведення і стабілізації з нейрорегулятором на основі моделі авторегресії з ковзним середнім / Б.І. Кузнецов, Т.Ю. Василець, О.О. Варфоломієв // Електротехніка і електромеханіка. — 2011. — № 3. — С. 25-29. — Бібліогр.: 7 назв. — укр. |
| series |
Електротехніка і електромеханіка |
| work_keys_str_mv |
AT kuznecovbí rozrobkasisteminavedennâístabílízacííznejroregulâtoromnaosnovímodelíavtoregresíízkovznimseredním AT vasilecʹtû rozrobkasisteminavedennâístabílízacííznejroregulâtoromnaosnovímodelíavtoregresíízkovznimseredním AT varfolomíêvoo rozrobkasisteminavedennâístabílízacííznejroregulâtoromnaosnovímodelíavtoregresíízkovznimseredním |
| first_indexed |
2023-05-20T17:17:06Z |
| last_indexed |
2023-05-20T17:17:06Z |
| _version_ |
1796152948913340416 |