Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів

В статті розглядається застосування алгоритму фазової кореляції як основи математично го апарата оптичного стабілізатора безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для визначення зміщення корпусу відносно поверхні. Також розглянуто можливість застосування розширених варіантів алгоритму фазової кореляції...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2017
Автори:	Древаль, О.Л., Дорошенко, А.Ю.
Формат:	Стаття
Мова:	Ukrainian
Опубліковано:	Інститут програмних систем НАН України 2017
Назва видання:	Проблеми програмування
Теми:	Прикладні засоби програмування та програмне забезпечення
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/144054
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів / О.Л. Древаль, А.Ю. Дорошенко // Проблеми програмування. — 2017. — № 1. — С. 111-119. — Бібліогр.: 9 назв. — укр.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-144054
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-1440542018-11-20T01:23:30Z Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів Древаль, О.Л. Дорошенко, А.Ю. Прикладні засоби програмування та програмне забезпечення В статті розглядається застосування алгоритму фазової кореляції як основи математично го апарата оптичного стабілізатора безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для визначення зміщення корпусу відносно поверхні. Також розглянуто можливість застосування розширених варіантів алгоритму фазової кореляції з метою збільшення точності визначення зміщення та зменшення обчислювальних затрат. Подано код реалізації алгоритму мовою MATLAB та експериментальне дослідження можлив ості застосування реалізації алгоритму на мові C. В статье рассматривается применение алгоритма фазовой корреляции как основы математического аппарата оптического стабилизатора беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для определения смещения корпуса относительно поверхности. Также рассмотрена возможность применения расширенных вариантов алгоритма фазовой корреляции для увеличения точности определения смещения и уменьшения вычислительных затрат. Приведен пример реализации алгоритма на языке MATLAB и результаты экспериментального исследования возможности применения реализации алгоритма на языке C в контексте встраиваемых систем. The use of the phase correlation algorithm as the basis of unmanned aerial vehicles (UAV) Optical Stabilizer on purpose to determine the displacement of the housing relative to the surface is described. Also, the possibility of application of the phase correlation algorithm extensions to increase accuracy and reduce computing costs is considered. The algorithm implementation in bot MATLAB language and C is provided. The computational complexity of the algorithm implementation in C was experimentally analyzed in the scope of embedded systems. The proposed algorithm gives not only an auxiliary possibility to stabilize the aircraft position but also to calculate absolute position of the aircraft in space. 2017 Article Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів / О.Л. Древаль, А.Ю. Дорошенко // Проблеми програмування. — 2017. — № 1. — С. 111-119. — Бібліогр.: 9 назв. — укр. 1727-4907 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/144054 004.896 + 004.932.2 uk Проблеми програмування Інститут програмних систем НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Ukrainian
topic	Прикладні засоби програмування та програмне забезпечення Прикладні засоби програмування та програмне забезпечення
spellingShingle	Прикладні засоби програмування та програмне забезпечення Прикладні засоби програмування та програмне забезпечення Древаль, О.Л. Дорошенко, А.Ю. Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів Проблеми програмування
description	В статті розглядається застосування алгоритму фазової кореляції як основи математично го апарата оптичного стабілізатора безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для визначення зміщення корпусу відносно поверхні. Також розглянуто можливість застосування розширених варіантів алгоритму фазової кореляції з метою збільшення точності визначення зміщення та зменшення обчислювальних затрат. Подано код реалізації алгоритму мовою MATLAB та експериментальне дослідження можлив ості застосування реалізації алгоритму на мові C.
format	Article
author	Древаль, О.Л. Дорошенко, А.Ю.
author_facet	Древаль, О.Л. Дорошенко, А.Ю.
author_sort	Древаль, О.Л.
title	Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів
title_short	Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів
title_full	Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів
title_fullStr	Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів
title_full_unstemmed	Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів
title_sort	застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів
publisher	Інститут програмних систем НАН України
publishDate	2017
topic_facet	Прикладні засоби програмування та програмне забезпечення
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/144054
citation_txt	Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів / О.Л. Древаль, А.Ю. Дорошенко // Проблеми програмування. — 2017. — № 1. — С. 111-119. — Бібліогр.: 9 назв. — укр.
series	Проблеми програмування
work_keys_str_mv	AT drevalʹol zastosuvannâalgoritmufazovoíkorelâcíítajogorozširennâvoptičnomustabílízatoríbezpílotnihlítalʹnihaparatív AT dorošenkoaû zastosuvannâalgoritmufazovoíkorelâcíítajogorozširennâvoptičnomustabílízatoríbezpílotnihlítalʹnihaparatív
first_indexed	2023-05-20T17:18:38Z
last_indexed	2023-05-20T17:18:38Z
_version_	1796153004948193280

Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів

Репозитарії

Схожі ресурси