До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому
Наведено аналітичний огляд основних тенденцій, домінуючих в світі у рамках вирішення проблеми розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом у ньому. Проаналізовано структуру задач, які є складовими цієї проблеми, та визначено, що напрям пропонованих досліджен...
Збережено в:
| Дата: | 2018 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Інститут програмних систем НАН України
2018
|
| Назва видання: | Проблеми програмування |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/144570 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому / А.Л. Яловець // Проблеми програмування. — 2018. — № 1. — С. 113-127. — Бібліогр.: 10 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Резюме: | Наведено аналітичний огляд основних тенденцій, домінуючих в світі у рамках вирішення проблеми розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом у ньому. Проаналізовано структуру задач, які є складовими цієї проблеми, та визначено, що напрям пропонованих досліджень належить до проблематики одночасної побудови мапи та планування шляху. На основі здійсненого огляду виконано постановку задач досліджень для випадку одного агента та визначено перелік методів, що потребують першочергової розробки. |
|---|