До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому
Наведено аналітичний огляд основних тенденцій, домінуючих в світі у рамках вирішення проблеми розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом у ньому. Проаналізовано структуру задач, які є складовими цієї проблеми, та визначено, що напрям пропонованих досліджен...
Збережено в:
| Дата: | 2018 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Інститут програмних систем НАН України
2018
|
| Назва видання: | Проблеми програмування |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/144570 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому / А.Л. Яловець // Проблеми програмування. — 2018. — № 1. — С. 113-127. — Бібліогр.: 10 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-144570 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1445702018-12-30T01:23:01Z До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому Яловець, А.Л. Математичне моделювання об’єктів та процесів Наведено аналітичний огляд основних тенденцій, домінуючих в світі у рамках вирішення проблеми розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом у ньому. Проаналізовано структуру задач, які є складовими цієї проблеми, та визначено, що напрям пропонованих досліджень належить до проблематики одночасної побудови мапи та планування шляху. На основі здійсненого огляду виконано постановку задач досліджень для випадку одного агента та визначено перелік методів, що потребують першочергової розробки. Приведен аналитический обзор основных тенденций, доминирующих в мире в рамках решения проблемы распознавания неизвестной окружающей среды, навигации и планирования путей агентом в ней. Проанализирована структура задач, являющихся составляющими этой проблемы, и установлено, что направление предлагаемых исследований принадлежит к проблематике одновременного построения карты и планирования пути. На основании обзора выполнена постановка задач исследований для случая одного агента и определен перечень методов, требующих первоочередной разработки. An analytical review of the main world trends dominating in the framework of solving the problem of recognition of unknown environment, navigation and path planning by agent in it is given. The analysis of the structure of tasks that are the problem components shows that the direction of the proposed researches belongs to the problem of simultaneous mapping and path planning. On the basis of the review, statement of problem for the case of single agent was proposed and a list of methods requiring priority development was determined. 2018 Article До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому / А.Л. Яловець // Проблеми програмування. — 2018. — № 1. — С. 113-127. — Бібліогр.: 10 назв. — укр. 1727-4907 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/144570 004.94+004.896 uk Проблеми програмування Інститут програмних систем НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Ukrainian |
| topic |
Математичне моделювання об’єктів та процесів Математичне моделювання об’єктів та процесів |
| spellingShingle |
Математичне моделювання об’єктів та процесів Математичне моделювання об’єктів та процесів Яловець, А.Л. До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому Проблеми програмування |
| description |
Наведено аналітичний огляд основних тенденцій, домінуючих в світі у рамках вирішення проблеми розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом у ньому. Проаналізовано структуру задач, які є складовими цієї проблеми, та визначено, що напрям пропонованих досліджень належить до проблематики одночасної побудови мапи та планування шляху. На основі здійсненого огляду виконано постановку задач досліджень для випадку одного агента та визначено перелік методів, що потребують першочергової розробки. |
| format |
Article |
| author |
Яловець, А.Л. |
| author_facet |
Яловець, А.Л. |
| author_sort |
Яловець, А.Л. |
| title |
До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому |
| title_short |
До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому |
| title_full |
До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому |
| title_fullStr |
До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому |
| title_full_unstemmed |
До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому |
| title_sort |
до постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому |
| publisher |
Інститут програмних систем НАН України |
| publishDate |
2018 |
| topic_facet |
Математичне моделювання об’єктів та процесів |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/144570 |
| citation_txt |
До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому / А.Л. Яловець // Проблеми програмування. — 2018. — № 1. — С. 113-127. — Бібліогр.: 10 назв. — укр. |
| series |
Проблеми програмування |
| work_keys_str_mv |
AT âlovecʹal dopostanovkizadačírozpíznavannânevídomogootočuûčogoseredoviŝanavígacíítaplanuvannâšlâhívagentomvnʹomu |
| first_indexed |
2023-05-20T17:19:53Z |
| last_indexed |
2023-05-20T17:19:53Z |
| _version_ |
1796153052365848576 |