Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий

Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий

В работе исследуется задача поиска экстремума выпуклой функции при наличии ограничений в пространстве состояний системы. Предполагается, что аналитическое выражение функции, а также расположение и форма препятствий могут быть частично или полностью неизвестны. Основным результатом работы является но...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2017
Автор: Грушковская, В.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2017
Назва видання:Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/145105
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий / В.В. Грушковская // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2017. — Т. 31. — С. 13-27. — Бібліогр.: 24 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-145105
record_format dspace
spelling irk-123456789-1451052019-01-16T01:23:14Z Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий Грушковская, В.В. В работе исследуется задача поиска экстремума выпуклой функции при наличии ограничений в пространстве состояний системы. Предполагается, что аналитическое выражение функции, а также расположение и форма препятствий могут быть частично или полностью неизвестны. Основным результатом работы является новый класс функций управления для системы с динамикой интегратора. У роботi дослiджується задача пошуку екстремуму опуклої функцiї за наявнiстю обмежень у просторi станiв системи. Припускається, що аналiтичний вираз функцiї, а також розташування та форма перешкод можуть бути частково або повнiстю невiдомими. Основним результатом роботи є новий клас функцiй керування для системи з динамiкою iнтегратора. The paper studies the extremum seeking problem under the presence of constraints in the state space of a system. It is assumed that the analytical expression of the function as well as the locations and shapes of the obstacles may be partially or completely unknown. The main result of the paper provides a novel class of control functions for a system with integrator dynamics. 2017 Article Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий / В.В. Грушковская // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2017. — Т. 31. — С. 13-27. — Бібліогр.: 24 назв. — рос. 1683-4720 MSC: 34H15; 93C40; 93C41; 70Q05. http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/145105 531.36, 517.977 ru Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description В работе исследуется задача поиска экстремума выпуклой функции при наличии ограничений в пространстве состояний системы. Предполагается, что аналитическое выражение функции, а также расположение и форма препятствий могут быть частично или полностью неизвестны. Основным результатом работы является новый класс функций управления для системы с динамикой интегратора.
format Article
author Грушковская, В.В.
spellingShingle Грушковская, В.В.
Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий
Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України
author_facet Грушковская, В.В.
author_sort Грушковская, В.В.
title Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий
title_short Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий
title_full Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий
title_fullStr Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий
title_full_unstemmed Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий
title_sort безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2017
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/145105
citation_txt Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий / В.В. Грушковская // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2017. — Т. 31. — С. 13-27. — Бібліогр.: 24 назв. — рос.
series Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України
work_keys_str_mv AT gruškovskaâvv bezgradientnyealgoritmyupravleniâdlâzadačplanirovaniâdviženiâsobhodomprepâtstvij
first_indexed 2023-05-20T17:21:14Z
last_indexed 2023-05-20T17:21:14Z
_version_ 1796153105159553024

Схожі ресурси