Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий
В работе исследуется задача поиска экстремума выпуклой функции при наличии ограничений в пространстве состояний системы. Предполагается, что аналитическое выражение функции, а также расположение и форма препятствий могут быть частично или полностью неизвестны. Основным результатом работы является но...
Збережено в:
Дата: | 2017 |
---|---|
Автор: | Грушковская, В.В. |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2017
|
Назва видання: | Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/145105 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий / В.В. Грушковская // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2017. — Т. 31. — С. 13-27. — Бібліогр.: 24 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineСхожі ресурси
-
О задаче планирования движения нелинейной системы в окрестности заданной кривой
за авторством: Грушковская, В.В., та інші
Опубліковано: (2016) -
Применение методов планирования промышленных экспериментов для решения задач управления проветриванием шахт
за авторством: Евстратенко, Л.И., та інші
Опубліковано: (2015) -
Определение характеристик препятствий для нормативных сценариев столкновений пассажирских поездов
за авторством: Соболевская, М.Б., та інші
Опубліковано: (2018) -
Группы препятствий к расщеплению вдоль односторонних подмногообразий
за авторством: Муранов, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2014) -
Алгоритмы параллельных вычислений для задач линейной алгебры с матрицами нерегулярной структуры
за авторством: Химич, А.Н., та інші
Опубліковано: (2011)