Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел

Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел

Рассмотрена задача синхронизации угловых скоростей вращений двух и более идентичных твердых тел, соединенных по схеме ведущее–ведомое тело (master–slave). В предположении, что ведомое тело является управляемым, приведен закон управления по состоянию, который решает задачу синхронизации. В случае, ес...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2017
Автор: Дмитришин, И.С.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2017
Назва видання:Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/145107
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел / И.С. Дмитришин // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2017. — Т. 31. — С. 38-45. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-145107
record_format dspace
spelling irk-123456789-1451072019-01-16T01:23:26Z Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел Дмитришин, И.С. Рассмотрена задача синхронизации угловых скоростей вращений двух и более идентичных твердых тел, соединенных по схеме ведущее–ведомое тело (master–slave). В предположении, что ведомое тело является управляемым, приведен закон управления по состоянию, который решает задачу синхронизации. В случае, если информация о движении ведущего тела неполная, изучается возможность использования в законе управления вместо компонент фазового вектора их оценок, полученных в результате решения задачи наблюдения. Для получения этих оценок в работе используется метод синтеза инвариантных соотношений в задачах наблюдения, который эффективен в случае систем дифференциальных уравнений, правые части которых являются линейными относительно неизмеряемых компонент фазового вектора. С помощью второго метода Ляпунова показано, что полученное таким образом модифицированное управление по выходу решает исходную задачу синхронизации. Розглянуто задачу синхронiзацiї кутових швидкостей обертань двох i бiльше iдентичних твердих тiл, з’єднаних за схемою ведуче–ведене тiло (master–slave), яка залежить вiд всiх компонент фазового вектора. У разi, якщо iнформацiя про рух одного з тiл неповна, вивчається можливiсть використання замiсть компонент фазового вектора їх оцiнок, отриманих в результатi розв‘язання задачi спостереження. Для отримання цих оцiнок використовується метод синтезу iнварiантних спiввiдношень в задачах спостереження, який ефективний у разi систем диференцiйних рiвнянь, правi частини яких є лiнiйними щодо невимiрних компонент фазового вектора. Основною метою роботи є пошук управлiння по виходу. За допомогою другого методу Ляпунова показано, що запропонована конструкцiя вирiшує вихiдну задачу синхронiзацiї. The search of algorithms for coordinating movement for a group of identical objects (space, aviation, ground and other moving machines) on output is a difficult task, for which there is still no found effective common solution. Consider a mechanical system consisting of two solid bodies, one of which is the master, and the other is the slave. It is assumed that the slave body has control, depending on its own state and the state of the leading body. 2017 Article Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел / И.С. Дмитришин // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2017. — Т. 31. — С. 38-45. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 1683-4720 MSC: 34A60, 34D20, 34N05. http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/145107 531.38 ru Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Рассмотрена задача синхронизации угловых скоростей вращений двух и более идентичных твердых тел, соединенных по схеме ведущее–ведомое тело (master–slave). В предположении, что ведомое тело является управляемым, приведен закон управления по состоянию, который решает задачу синхронизации. В случае, если информация о движении ведущего тела неполная, изучается возможность использования в законе управления вместо компонент фазового вектора их оценок, полученных в результате решения задачи наблюдения. Для получения этих оценок в работе используется метод синтеза инвариантных соотношений в задачах наблюдения, который эффективен в случае систем дифференциальных уравнений, правые части которых являются линейными относительно неизмеряемых компонент фазового вектора. С помощью второго метода Ляпунова показано, что полученное таким образом модифицированное управление по выходу решает исходную задачу синхронизации.
format Article
author Дмитришин, И.С.
spellingShingle Дмитришин, И.С.
Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел
Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України
author_facet Дмитришин, И.С.
author_sort Дмитришин, И.С.
title Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел
title_short Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел
title_full Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел
title_fullStr Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел
title_full_unstemmed Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел
title_sort синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2017
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/145107
citation_txt Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел / И.С. Дмитришин // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2017. — Т. 31. — С. 38-45. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.
series Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України
work_keys_str_mv AT dmitrišinis sinhronizaciâuglovyhskorostejidentičnyhtverdyhtel
first_indexed 2023-05-20T17:21:14Z
last_indexed 2023-05-20T17:21:14Z
_version_ 1796153105371365376

Схожі ресурси