О направленном перемещении графоходного автомата без компаса на бесконечной цепи

• Date: 2017
• Main Author: Сапунов, С.В.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2017
• Series: Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України
• Online Access: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/145116
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: О направленном перемещении графоходного автомата без компаса на бесконечной цепи / С.В. Сапунов // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2017. — Т. 31. — С. 124-139. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Решена задача организации направленного перемещения графоходного автомата без компаса на бесконечной цепи (т. е. бесконечном связном 2-регулярном графе). Получены необходимые и достаточные условия в виде ограничений на свойства автомата и разметку цепи, при которых автомат сохраняет направление перемещения на цепи. Предложены два типа вершинной разметки цепи, допускающие направленное перемещение автомата: так называемые детерминированная и слабо детерминированная разметки. Разработаны методы и алгоритмы обхода автоматом конечных и бесконечных помеченных цепей. Для обоих типов разметки разработаны алгоритмы разметки цепей, все вершины которых не помечены или помечены одной и той же меткой. Полученные результаты закладывают основы для изучения навигации автоматов без компаса и их коллективов в стационарных однородных дискретных средах.