2025-02-23T18:07:49-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-145119%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T18:07:49-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-145119%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T18:07:49-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T18:07:49-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response

Построение аппроксимации множества достижимости для линейных задач управления

Асимптотические методы широко используются при исследовании задач оптимального управления. В статье рассматривается приближённый метод решения линейных задач оптимального управления с разрывным оптимальным управлением. В работе Тынянского и Сокола рассмотрена линейная задача оптимального быстродейст...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Кичмаренко, О.Д., Платонова, Е.В.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2017
Series:Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/145119
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Description
Summary:Асимптотические методы широко используются при исследовании задач оптимального управления. В статье рассматривается приближённый метод решения линейных задач оптимального управления с разрывным оптимальным управлением. В работе Тынянского и Сокола рассмотрена линейная задача оптимального быстродействия, в которой оптимальные управления будут разрывны. Ими предложен приближённый метод решения задачи оптимального быстродействия. На основании этого метода предложены способы построения множества допустимых управлений, которые обеспечивают гладкость оптимальных управлений и близость траекторий приближённой и исходной задач управления. Предложенный способ построения множества допустимых управлений позволяет построить приближение для множества в пространствах R², R³ и больших размерностей. Рассмотрен приближённый способ построения множества достижимости. Доказаны близость множеств достижимости и близость траекторий исходной и аппроксимирующей задач.