О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика
Побудовано керування обертанням маховика, яке забезпечує абсолютну асимптотичну стійкість верхнього положення рівноваги маятника. Доведено робастність такого керування і запропоновано спосіб оцінки області робастності у просторі параметрів механічної системи. Одержані результати проілюстровано на пр...
Збережено в:
| Дата: | 2016 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2016
|
| Назва видання: | Прикладная механика |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/145133 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Прикладная механика. — 2016. — Т. 52, № 5. — С. 125-136 . — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-145133 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1451332019-01-17T01:23:10Z О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика Хорошун, А.С. Побудовано керування обертанням маховика, яке забезпечує абсолютну асимптотичну стійкість верхнього положення рівноваги маятника. Доведено робастність такого керування і запропоновано спосіб оцінки області робастності у просторі параметрів механічної системи. Одержані результати проілюстровано на прикладі реальної моделі. A way of control of a flywheel rotation is proposed that ensures an absolute asymptotic stability of an up equilibrium position of pendulum. A robustness of such control is proven and a way of estimating the robustness area in a space of parameters of mechanical system. The findings are illustrated on an example of a real model. 2016 Article О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Прикладная механика. — 2016. — Т. 52, № 5. — С. 125-136 . — Бібліогр.: 12 назв. — рос. 0032-8243 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/145133 ru Прикладная механика Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Побудовано керування обертанням маховика, яке забезпечує абсолютну асимптотичну стійкість верхнього положення рівноваги маятника. Доведено робастність такого керування і запропоновано спосіб оцінки області робастності у просторі параметрів механічної системи. Одержані результати проілюстровано на прикладі реальної моделі. |
| format |
Article |
| author |
Хорошун, А.С. |
| spellingShingle |
Хорошун, А.С. О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика Прикладная механика |
| author_facet |
Хорошун, А.С. |
| author_sort |
Хорошун, А.С. |
| title |
О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика |
| title_short |
О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика |
| title_full |
О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика |
| title_fullStr |
О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика |
| title_full_unstemmed |
О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика |
| title_sort |
о стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика |
| publisher |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| publishDate |
2016 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/145133 |
| citation_txt |
О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Прикладная механика. — 2016. — Т. 52, № 5. — С. 125-136 . — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
| series |
Прикладная механика |
| work_keys_str_mv |
AT horošunas ostabilizaciiverhnegopoloženiâravnovesiâmaâtnikavraŝenieminercialʹnogomahovika |
| first_indexed |
2023-05-20T17:21:20Z |
| last_indexed |
2023-05-20T17:21:20Z |
| _version_ |
1796153107820838912 |