Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW
Представлена методика синтезу й моделювання адаптивної системи управління з еталонною моделлю та приклад програмної реалізації регулятора на платформі реального часу. Об'єктом керування обрано маятниковий механізм із пропелерним виконавчим пристроєм. Синтез та моделювання системи управління вик...
Збережено в:
| Дата: | 2010 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Інститут програмних систем НАН України
2010
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/14665 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW/ В.А. Жеребко, Т.Й. Лукіна, А.С. Лясковський// Пробл. програмув. — 2010. — № 2-3. — С. 444-451. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-14665 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-146652010-12-28T12:03:33Z Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW Жеребко, В.А. Лукіна, Т.Й. Лясковський, А.С. Освітні та навчальні аспекти програмування Представлена методика синтезу й моделювання адаптивної системи управління з еталонною моделлю та приклад програмної реалізації регулятора на платформі реального часу. Об'єктом керування обрано маятниковий механізм із пропелерним виконавчим пристроєм. Синтез та моделювання системи управління виконані в середовищі MATLAB. Проектування та програмна реалізація регулятора проведені мовою графічного програмування G, засобами середовища LabVIEW та додаткового модуля Control Design. Регулятор реалізовано на апаратно-програмній платформі CompactRIO. This paper presented methods of synthesis and simulation of model reference adaptive control and an example of controller software implementation on real-time platform. As a control object is selected pendulum mechanism with propeller execution units. Synthesis and simulation of control systems implemented in the environment of MATLAB. Design and software implementation made graphical programming language G and LabVIEW environment by means of Control Design Toolkit. Regulator implemented in hardware and software CompactRIO platform. 2010 Article Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW/ В.А. Жеребко, Т.Й. Лукіна, А.С. Лясковський// Пробл. програмув. — 2010. — № 2-3. — С. 444-451. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. 1727-4907 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/14665 681.51 uk Інститут програмних систем НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Ukrainian |
| topic |
Освітні та навчальні аспекти програмування Освітні та навчальні аспекти програмування |
| spellingShingle |
Освітні та навчальні аспекти програмування Освітні та навчальні аспекти програмування Жеребко, В.А. Лукіна, Т.Й. Лясковський, А.С. Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW |
| description |
Представлена методика синтезу й моделювання адаптивної системи управління з еталонною моделлю та приклад програмної реалізації регулятора на платформі реального часу. Об'єктом керування обрано маятниковий механізм із пропелерним виконавчим пристроєм. Синтез та моделювання системи управління виконані в середовищі MATLAB. Проектування та програмна реалізація регулятора проведені мовою графічного програмування G, засобами середовища LabVIEW та додаткового модуля Control Design. Регулятор реалізовано на апаратно-програмній платформі CompactRIO. |
| format |
Article |
| author |
Жеребко, В.А. Лукіна, Т.Й. Лясковський, А.С. |
| author_facet |
Жеребко, В.А. Лукіна, Т.Й. Лясковський, А.С. |
| author_sort |
Жеребко, В.А. |
| title |
Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW |
| title_short |
Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW |
| title_full |
Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW |
| title_fullStr |
Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW |
| title_full_unstemmed |
Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW |
| title_sort |
методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами labview |
| publisher |
Інститут програмних систем НАН України |
| publishDate |
2010 |
| topic_facet |
Освітні та навчальні аспекти програмування |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/14665 |
| citation_txt |
Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW/ В.А. Жеребко, Т.Й. Лукіна, А.С. Лясковський// Пробл. програмув. — 2010. — № 2-3. — С. 444-451. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. |
| work_keys_str_mv |
AT žerebkova metodičnezabezpečennâproektuvannâadaptivnogoregulâtorazasobamilabview AT lukínatj metodičnezabezpečennâproektuvannâadaptivnogoregulâtorazasobamilabview AT lâskovsʹkijas metodičnezabezpečennâproektuvannâadaptivnogoregulâtorazasobamilabview |
| first_indexed |
2023-10-18T16:53:38Z |
| last_indexed |
2023-10-18T16:53:38Z |
| _version_ |
1796140151052697600 |