Структурный синтез стабилизирующего робастного регулятора потокосцепления ротора

• Дата: 2017
• Автори: Хлопенко, Н.Я., Хлопенко, И.Н.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут технічних проблем магнетизму НАН України 2017
• Назва видання: Електротехніка і електромеханіка
• Теми: Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/147542
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Структурный синтез стабилизирующего робастного регулятора потокосцепления ротора / Н.Я. Хлопенко, И.Н. Хлопенко // Електротехніка і електромеханіка. — 2017. — № 1. — С. 21-25. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Цель. Целью работы является структурный синтез стабилизирующего робастного регулятора потокосцепления ротора системы векторного управления асинхронного электропривода. Методология. Синтез структуры регулятора проводился в два этапа. На первом этапе строилась математическая модель канала потокосцепления ротора с параметрической неопределенностью и рассчитывалась передаточная функция H∞-субоптимального регулятора по методу смешанной чувствительности. На втором этапе выполнялось разложение найденной передаточной функции в цепную дробь по алгоритму Евклида. Эта дробь использовалась для построения структурной схемы регулятора. Результаты. Проведено компьютерное моделирование передаточной функции H∞-субоптимального регулятора. Выполнено разложение найденной передаточной функции в цепную дробь. Построена структурная схема H∞- субоптимального регулятора с интегрирующих и пропорциональных звеньев и нескольких сумматоров. Получены кривые переходных процессов потокосцепления ротора в пакетах Robust Control Toolbox и Simulink. Они совпадают на установившемся режиме, а на переходном несколько отличаются между собой. Новизна. Построена математическая модель канала потокосцепления ротора с параметрической неопределенностью. Разработана методика структурного синтеза робастного регулятора системы управления потокосцеплением, которая обеспечивает нахождение оптимальной передаточной функции регулятора с параметрической неопределенностью в виде структуры, содержащей интегрирующие и пропорциональные звенья и сумматоры. Практическое значение. Полученная структура регулятора дает возможность проводить модернизацию систем управления электроприводов, находящихся в эксплуатации, с минимальными финансовыми затратами.