Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей

• Дата: 2017
• Автори: Лобанов, Л.М., Шаповалов, Е.В., Гончаров, П.В., Долиненко, В.В., Тимошенко, А.Н., Скуба, Т.Г.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2017
• Назва видання: Автоматическая сварка
• Теми: Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/148594
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей / Л.М. Лобанов, Е.В. Шаповалов, П.В. Гончаров, В.В. Долиненко, А.Н. Тимошенко, Т.Г. Скуба // Автоматическая сварка. — 2017. — № 5-6 (764). — С. 54-59. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Предложен подход к созданию технологии сварки ТИГ элементов конструкций сложной геометрической формы из нержавеющей стали при помощи робототехнической адаптивной системы, которая позволяет адаптироваться к изменению формы поверхности свариваемых изделий в процессе сварки и минимизации вероятности появления дефектных сварных соединений и цветов побежалости на поверхности изделия. Разработана технология роботизированной сварки неплавящимся электродом углового соединения тонколистовых элементов конструкций из нержавеющей стали марки AiSi 304, 210, 430 с толщиной соединяемых листов от 0,8 до 1,5 мм. Результаты сварочных экспериментов показали, что разработанные алгоритмы взаимодействия между техническими средствами адаптации могут быть использованы в системах автоматического управления процессом сварки ТИГ .