Роботизована система неруйнівного вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією

• Дата: 2017
• Автори: Долиненко, В.В., Скуба, Т.Г., Куц, Ю.В., Галаган, Р.М., Шаповалов, Є.В., Коляда, В.О., Карпинский, В.В.
• Формат: Стаття
• Мова: Ukrainian
• Опубліковано: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2017
• Назва видання: Автоматическая сварка
• Теми: Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/148599
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Роботизована система неруйнівного вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією / В.В. Долиненко, Є.В. Шаповалов, Т.Г. Скуба, В.О. Коляда, Ю.В. Куц, Р.М. Галаган, В.В. Карпінський // Автоматическая сварка. — 2017. — № 5-6 (764). — С. 60-67. — Бібліогр.: 12 назв. — укр.

Виконано аналіз сучасного стану розробки автоматизованих та автоматичних систем вихрострумового неруйнівного контролю виробів зі складною геометрією. Показано необхідність створення адаптивних роботизованих систем, в яких оператор безпосередньо не задіяний в процесі виконання контролю. Виконано обґрунтування необхідності впровадження нової ефективної методології оброблення сигналів вихрових струмів, в якій використовується теорія дискретного перетворення Гільберта у поєднанні із методами теорії статистичної обробки сигналів. Запропоновано структурну схему роботизованого комплексу автоматичного контролю, що складається з промислового робота-маніпулятора, координатного столу з декількома ступенями свободи та пристроєм фіксації об’єкту контролю, автоматизованої станції з набором вихрострумових перетворювачів різних типів, блоку датчиків технічного зору, персонального комп’ютера та електронного блоку управління і оброблення вихрострумових сигналів.