Создание роботизированного комплекса для гибридной плазменно-дуговой сварки тонкостенных конструкций

• Дата: 2017
• Автори: Коржик, В.Н., Сидорец, В.Н., Шангуо Хан, Бабич, А.А., Гринюк, А.А., Хаскин, В.Ю.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2017
• Назва видання: Автоматическая сварка
• Теми: Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/148606
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Создание роботизированного комплекса для гибридной плазменно-дуговой сварки тонкостенных конструкций / В.Н. Коржик, В.Н. Сидорец, Шангуо Хан, А.А. Бабич, А.А. Гринюк, В.Ю. Хаскин // Автоматическая сварка. — 2017. — № 5-6 (764). — С. 72-82. — Бібліогр.: 20 назв. — рос.

Целью данной работы является создание комплекса оборудования и технологии гибридной плазменно-дуговой сварки плавящимся электродом с коаксиальной подачей проволоки для конструкций из сталей и алюминиевых сплавов толщиной 5...12 мм с использованием промышленных роботов. Математическое моделирование процессов в дуге при гибридной плазменно-дуговой сварке явилось основой выбора параметров режима сварки с учетом взаимного влияния столба сжатой дуги неплавящегося электрода и дуги с плавящимся электродом, позволившей сформулировать технические требования к источникам питания сварочного тока. На основании математического и физического моделирования процесса гибридной сварки создан комплекс оборудования и базовые технологические процессы для роботизированной сварки тонкостенных конструкций из сталей и алюминиевых сплавов. Разработанная система управления комплексом позволила синхронизировать функционирование двух сварочных источников и вспомогательного оборудования с перемещениями антропоморфного промышленного робота для реализации устойчивого процесса гибридной плазменно-дуговой сварки плавящимся электродом. Применение данного процесса сварки позволило уменьшить расход электродного металла на 40 % по сравнению с импульсно-дуговой сваркой плавящимся электродом при сопоставимых скоростях. При этом уровень продольных прогибов сварных образцов при использовании гибридного процесса был в 3 раза меньше по сравнению с процессом сварки импульсной дугой с плавящимся электродом.