Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації
Виконано синтез нейрорегулятора на основі еталонної моделі для рішення задачі управління спеціальним устаткуванням рухомих об’єктів . Наведено порядок синтезу нейрорегулятора Model Reference Controller, реалізованого в пакеті прикладних програм Neural Network Toolbox системи MATLAB . Встановлено, як...
Збережено в:
| Видавець: | Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
|---|---|
| Дата: | 2015 |
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
2015
|
| Назва видання: | Електротехніка і електромеханіка |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/149376 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Цитувати: | Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації / Б.І. Кузнецов, Т.Ю. Василець, О.О. Варфоломієв // Електротехніка і електромеханіка. — 2015. — № 5. — С. 47–54. — Бібліогр.: 7 назв. — укр. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-149376 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1493762019-02-22T01:23:12Z Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації Кузнецов, Б.І. Василець, Т.Ю. Варфоломієв, О.О. Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка Виконано синтез нейрорегулятора на основі еталонної моделі для рішення задачі управління спеціальним устаткуванням рухомих об’єктів . Наведено порядок синтезу нейрорегулятора Model Reference Controller, реалізованого в пакеті прикладних програм Neural Network Toolbox системи MATLAB . Встановлено, які параметри нейрорегулятора суттєво впливають на якість регулювання і визначені значення параметрів, що забезпечують найкращі показники якості функціонування системи. Виконано моделювання системи на ЕОМ. Выполнен синтез нейрорегулятора на основе эталонной модели для решения задачи управления специальным оборудованием подвижных объектов. Приведен порядок синтеза нейрорегулятора Model Reference Controller, реализованного в пакете прикладных программ Neural Network Toolbox системы MATLAB. Установлено, какие параметры нейрорегулятора существенно влияют на качество регулирования и определены значения параметров, которые обеспечивают лучшие показатели качества функционирования системы. Выполнено моделирование системы на ЭВМ. The aim of this work is the synthesis of neural network reference model controller. The synthesis is performed in MATLAB for the problem of control of the aiming and stabilization system for the special equipment of moving objects. This paper presents the synthesis of the neural network reference model controller to meet the given performance characteristics of operation for the aiming and stabilization system for the special equipment of moving objects. Simulink tool in MATLAB is used to build the block diagram of double-loop neural network system of aiming and stabilization, where the reference model controller is put in the velocity loop and P-regulator is put in the position loop, with feedforward velocity control. Presented the method of synthesis of the neural network reference model controller that is implemented in the Neural Network Toolbox in MATLAB. System tests with the broad range of parameter values determined the key parameters defining the control quality. Optimal values of the key parameters were found to provide the highest control performance. System simulation and analysis of the obtained results is given. 2015 Article Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації / Б.І. Кузнецов, Т.Ю. Василець, О.О. Варфоломієв // Електротехніка і електромеханіка. — 2015. — № 5. — С. 47–54. — Бібліогр.: 7 назв. — укр. 2074-272X DOI: https://doi.org/10.20998/2074-272X.2015.5.06 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/149376 681.3.01 uk Електротехніка і електромеханіка Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Ukrainian |
| topic |
Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка |
| spellingShingle |
Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка Кузнецов, Б.І. Василець, Т.Ю. Варфоломієв, О.О. Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації Електротехніка і електромеханіка |
| description |
Виконано синтез нейрорегулятора на основі еталонної моделі для рішення задачі управління спеціальним устаткуванням рухомих об’єктів . Наведено порядок синтезу нейрорегулятора Model Reference Controller, реалізованого в пакеті прикладних програм Neural Network Toolbox системи MATLAB . Встановлено, які параметри нейрорегулятора
суттєво впливають на якість регулювання і визначені значення параметрів, що забезпечують найкращі показники
якості функціонування системи. Виконано моделювання системи на ЕОМ. |
| format |
Article |
| author |
Кузнецов, Б.І. Василець, Т.Ю. Варфоломієв, О.О. |
| author_facet |
Кузнецов, Б.І. Василець, Т.Ю. Варфоломієв, О.О. |
| author_sort |
Кузнецов, Б.І. |
| title |
Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації |
| title_short |
Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації |
| title_full |
Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації |
| title_fullStr |
Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації |
| title_full_unstemmed |
Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації |
| title_sort |
синтез нейрорегулятора model reference controller для системи наведення і стабілізації |
| publisher |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
| publishDate |
2015 |
| topic_facet |
Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/149376 |
| citation_txt |
Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації / Б.І. Кузнецов, Т.Ю. Василець, О.О. Варфоломієв // Електротехніка і електромеханіка. — 2015. — № 5. — С. 47–54. — Бібліогр.: 7 назв. — укр. |
| series |
Електротехніка і електромеханіка |
| work_keys_str_mv |
AT kuznecovbí sinteznejroregulâtoramodelreferencecontrollerdlâsisteminavedennâístabílízacíí AT vasilecʹtû sinteznejroregulâtoramodelreferencecontrollerdlâsisteminavedennâístabílízacíí AT varfolomíêvoo sinteznejroregulâtoramodelreferencecontrollerdlâsisteminavedennâístabílízacíí |
| first_indexed |
2023-05-20T17:32:51Z |
| last_indexed |
2023-05-20T17:32:51Z |
| _version_ |
1796153542786940928 |