Методи розпізнавання агентом невідомого середовища
Викладено методи, що використовуються агентом для розпізнавання невідомого навколишнього середовища, в тому числі: метод визначення відстані до найближчого видимого об’єкта та координат перетину з цим об’єктом променя (як модельованого напряму зору агента), направленого від агента; метод динамічної...
Збережено в:
| Видавець: | Інститут програмних систем НАН України |
|---|---|
| Дата: | 2019 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Інститут програмних систем НАН України
2019
|
| Назва видання: | Проблеми програмування |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/150923 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Цитувати: | Методи розпізнавання агентом невідомого середовища / А.Л. Яловець // Проблеми програмування. — 2019. — № 1. — С. 78-89. — Бібліогр.: 2 назв. — укр. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-150923 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1509232019-04-19T01:25:14Z Методи розпізнавання агентом невідомого середовища Яловець, А.Л. Математичне моделювання об’єктів та процесів Викладено методи, що використовуються агентом для розпізнавання невідомого навколишнього середовища, в тому числі: метод визначення відстані до найближчого видимого об’єкта та координат перетину з цим об’єктом променя (як модельованого напряму зору агента), направленого від агента; метод динамічної зміни градації кута променя, який направляється агентом у навколишнє середовище; метод побудови множини точок, що належать видимим з точки поточного розташування агента оточуючим об’єктам навколишнього середовища; метод узагальнення агентом множини точок з побудовою фрагментів семантичної мапи невідомого навколишнього середовища; методи розпізнавання кутів приміщень у навколишньому середовищі. Изложены методы, используемые агентом для распознавания неизвестной окружающей среды, в том числе: метод определения расстояния до ближайшего видимого объекта и координат пересечения с этим объектом луча (как моделируемого направления зрения агента), направленного от агента; метод динамического изменения градации угла луча, направляемого агентом в окружающую среду; метод построения множества точек, принадлежащим видимым с точки текущего расположения агента объектам окружающей среды; метод обобщения агентом множества точек с построением фрагментов семантической карты неизвестной окружающей среды; методы распознавания углов помещений в окружающей среде. The methods used by the agent to recognize an unknown environment are outlined. They include: a method for determining the distance to the nearest visible object and the coordinates of the intersection with this object of the beam (as a simulated direction of the agent's view) directed from the agent; the method of dynamically changing the gradation of the beam angle directed by the agent into the environment; a method for constructing a set of points belonging to objects of the environment visible from the point of the current location of the agent; the method of agent's summarizing a set of points with the construction of semantic map fragments of unknown environment; methods of recognition of the corners of rooms in the environment. 2019 Article Методи розпізнавання агентом невідомого середовища / А.Л. Яловець // Проблеми програмування. — 2019. — № 1. — С. 78-89. — Бібліогр.: 2 назв. — укр. 1727-4907 DOI: https://doi.org/10.15407/pp2019.01.078 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/150923 004.94+004.896 uk Проблеми програмування Інститут програмних систем НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Ukrainian |
| topic |
Математичне моделювання об’єктів та процесів Математичне моделювання об’єктів та процесів |
| spellingShingle |
Математичне моделювання об’єктів та процесів Математичне моделювання об’єктів та процесів Яловець, А.Л. Методи розпізнавання агентом невідомого середовища Проблеми програмування |
| description |
Викладено методи, що використовуються агентом для розпізнавання невідомого навколишнього середовища, в тому числі: метод визначення відстані до найближчого видимого об’єкта та координат перетину з цим об’єктом променя (як модельованого напряму зору агента), направленого від агента; метод динамічної зміни градації кута променя, який направляється агентом у навколишнє середовище; метод побудови множини точок, що належать видимим з точки поточного розташування агента оточуючим об’єктам навколишнього середовища; метод узагальнення агентом множини точок з побудовою фрагментів семантичної мапи невідомого навколишнього середовища; методи розпізнавання кутів приміщень у навколишньому середовищі. |
| format |
Article |
| author |
Яловець, А.Л. |
| author_facet |
Яловець, А.Л. |
| author_sort |
Яловець, А.Л. |
| title |
Методи розпізнавання агентом невідомого середовища |
| title_short |
Методи розпізнавання агентом невідомого середовища |
| title_full |
Методи розпізнавання агентом невідомого середовища |
| title_fullStr |
Методи розпізнавання агентом невідомого середовища |
| title_full_unstemmed |
Методи розпізнавання агентом невідомого середовища |
| title_sort |
методи розпізнавання агентом невідомого середовища |
| publisher |
Інститут програмних систем НАН України |
| publishDate |
2019 |
| topic_facet |
Математичне моделювання об’єктів та процесів |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/150923 |
| citation_txt |
Методи розпізнавання агентом невідомого середовища / А.Л. Яловець // Проблеми програмування. — 2019. — № 1. — С. 78-89. — Бібліогр.: 2 назв. — укр. |
| series |
Проблеми програмування |
| work_keys_str_mv |
AT âlovecʹal metodirozpíznavannâagentomnevídomogoseredoviŝa |
| first_indexed |
2023-05-20T17:36:02Z |
| last_indexed |
2023-05-20T17:36:02Z |
| _version_ |
1796153662854135808 |