Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля

Представлено новий метод калібрування інерціальних вимірювальних блоків для безплатформової інерціальної технології. Інерціальний вимірювальний блок складається з акселерометрів, гіроскопів і системи обробки сигналів. Як правило, для калібрування інерціального вимірювального блоку використовують мет...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2017
Автори: Аврутов, В.В., Сапегин, А.Н., Стефанишин, З.С., Цисарж, В.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2017
Назва видання:Прикладная механика
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/158759
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля / В.В. Аврутов, А.Н. Сапегин, З.С. Стефанишин, В.В. Цисарж // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 2. — С. 135-144. — Бібліогр.: 33 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-158759
record_format dspace
spelling irk-123456789-1587592019-09-13T01:26:03Z Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля Аврутов, В.В. Сапегин, А.Н. Стефанишин, З.С. Цисарж, В.В. Представлено новий метод калібрування інерціальних вимірювальних блоків для безплатформової інерціальної технології. Інерціальний вимірювальний блок складається з акселерометрів, гіроскопів і системи обробки сигналів. Як правило, для калібрування інерціального вимірювального блоку використовують метод тестових поворотів та обертання на поворотному столі. Новий метод калібрування основано на вимірюванні повного кута повороту або кінцевого обертання. Фактично пропонується повертати інерціальний вимірювальний блок навколо одної осі кінцевого повороту. Для розв’язання рівняння калібрування необхідно забезпечити рівність рангу основної матриці порядку базової матриці. Результати змодельованих даних ІВБ представлено для демонстрації ефективності нового методу калібрування. A new calibration method is proposed for the inertial measurement units of strapdown inertial technology. Such a block consists of accelerometers, gyroscopes and a signal processing system. As a rule, the method of test turnings and rotations on rotary table is used for calibration of the inertial measurement unit. The new method is based on measurement of the full angle of turning or the final rotation. In fact, it is proposed to turn the inertial measurement unit around the axis of final rotation. To solve the equation of calibration, it is necessary to provide the equality of the rank and order of basic matrix. The results of modeling data demonstrate an efficiency of new method of calibration. 2017 Article Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля / В.В. Аврутов, А.Н. Сапегин, З.С. Стефанишин, В.В. Цисарж // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 2. — С. 135-144. — Бібліогр.: 33 назв. — рос. 0032-8243 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/158759 ru Прикладная механика Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Представлено новий метод калібрування інерціальних вимірювальних блоків для безплатформової інерціальної технології. Інерціальний вимірювальний блок складається з акселерометрів, гіроскопів і системи обробки сигналів. Як правило, для калібрування інерціального вимірювального блоку використовують метод тестових поворотів та обертання на поворотному столі. Новий метод калібрування основано на вимірюванні повного кута повороту або кінцевого обертання. Фактично пропонується повертати інерціальний вимірювальний блок навколо одної осі кінцевого повороту. Для розв’язання рівняння калібрування необхідно забезпечити рівність рангу основної матриці порядку базової матриці. Результати змодельованих даних ІВБ представлено для демонстрації ефективності нового методу калібрування.
format Article
author Аврутов, В.В.
Сапегин, А.Н.
Стефанишин, З.С.
Цисарж, В.В.
spellingShingle Аврутов, В.В.
Сапегин, А.Н.
Стефанишин, З.С.
Цисарж, В.В.
Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля
Прикладная механика
author_facet Аврутов, В.В.
Сапегин, А.Н.
Стефанишин, З.С.
Цисарж, В.В.
author_sort Аврутов, В.В.
title Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля
title_short Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля
title_full Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля
title_fullStr Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля
title_full_unstemmed Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля
title_sort блочная калибровка инерциально-измерительного модуля
publisher Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
publishDate 2017
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/158759
citation_txt Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля / В.В. Аврутов, А.Н. Сапегин, З.С. Стефанишин, В.В. Цисарж // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 2. — С. 135-144. — Бібліогр.: 33 назв. — рос.
series Прикладная механика
work_keys_str_mv AT avrutovvv bločnaâkalibrovkainercialʹnoizmeritelʹnogomodulâ
AT sapeginan bločnaâkalibrovkainercialʹnoizmeritelʹnogomodulâ
AT stefanišinzs bločnaâkalibrovkainercialʹnoizmeritelʹnogomodulâ
AT cisaržvv bločnaâkalibrovkainercialʹnoizmeritelʹnogomodulâ
first_indexed 2023-05-20T17:55:44Z
last_indexed 2023-05-20T17:55:44Z
_version_ 1796154417856118784