Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля
Представлено новий метод калібрування інерціальних вимірювальних блоків для безплатформової інерціальної технології. Інерціальний вимірювальний блок складається з акселерометрів, гіроскопів і системи обробки сигналів. Як правило, для калібрування інерціального вимірювального блоку використовують мет...
Збережено в:
| Дата: | 2017 |
|---|---|
| Автори: | , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2017
|
| Назва видання: | Прикладная механика |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/158759 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля / В.В. Аврутов, А.Н. Сапегин, З.С. Стефанишин, В.В. Цисарж // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 2. — С. 135-144. — Бібліогр.: 33 назв. — рос. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-158759 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1587592019-09-13T01:26:03Z Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля Аврутов, В.В. Сапегин, А.Н. Стефанишин, З.С. Цисарж, В.В. Представлено новий метод калібрування інерціальних вимірювальних блоків для безплатформової інерціальної технології. Інерціальний вимірювальний блок складається з акселерометрів, гіроскопів і системи обробки сигналів. Як правило, для калібрування інерціального вимірювального блоку використовують метод тестових поворотів та обертання на поворотному столі. Новий метод калібрування основано на вимірюванні повного кута повороту або кінцевого обертання. Фактично пропонується повертати інерціальний вимірювальний блок навколо одної осі кінцевого повороту. Для розв’язання рівняння калібрування необхідно забезпечити рівність рангу основної матриці порядку базової матриці. Результати змодельованих даних ІВБ представлено для демонстрації ефективності нового методу калібрування. A new calibration method is proposed for the inertial measurement units of strapdown inertial technology. Such a block consists of accelerometers, gyroscopes and a signal processing system. As a rule, the method of test turnings and rotations on rotary table is used for calibration of the inertial measurement unit. The new method is based on measurement of the full angle of turning or the final rotation. In fact, it is proposed to turn the inertial measurement unit around the axis of final rotation. To solve the equation of calibration, it is necessary to provide the equality of the rank and order of basic matrix. The results of modeling data demonstrate an efficiency of new method of calibration. 2017 Article Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля / В.В. Аврутов, А.Н. Сапегин, З.С. Стефанишин, В.В. Цисарж // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 2. — С. 135-144. — Бібліогр.: 33 назв. — рос. 0032-8243 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/158759 ru Прикладная механика Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Представлено новий метод калібрування інерціальних вимірювальних блоків для безплатформової інерціальної технології. Інерціальний вимірювальний блок складається з акселерометрів, гіроскопів і системи обробки сигналів. Як правило, для калібрування інерціального вимірювального блоку використовують метод тестових поворотів та обертання на поворотному столі. Новий метод калібрування основано на вимірюванні повного кута повороту або кінцевого обертання. Фактично пропонується повертати інерціальний вимірювальний блок навколо одної осі кінцевого повороту. Для розв’язання рівняння калібрування необхідно забезпечити рівність рангу основної матриці порядку базової матриці. Результати змодельованих даних ІВБ представлено для демонстрації ефективності нового методу калібрування. |
| format |
Article |
| author |
Аврутов, В.В. Сапегин, А.Н. Стефанишин, З.С. Цисарж, В.В. |
| spellingShingle |
Аврутов, В.В. Сапегин, А.Н. Стефанишин, З.С. Цисарж, В.В. Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля Прикладная механика |
| author_facet |
Аврутов, В.В. Сапегин, А.Н. Стефанишин, З.С. Цисарж, В.В. |
| author_sort |
Аврутов, В.В. |
| title |
Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля |
| title_short |
Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля |
| title_full |
Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля |
| title_fullStr |
Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля |
| title_full_unstemmed |
Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля |
| title_sort |
блочная калибровка инерциально-измерительного модуля |
| publisher |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| publishDate |
2017 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/158759 |
| citation_txt |
Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля / В.В. Аврутов, А.Н. Сапегин, З.С. Стефанишин, В.В. Цисарж // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 2. — С. 135-144. — Бібліогр.: 33 назв. — рос. |
| series |
Прикладная механика |
| work_keys_str_mv |
AT avrutovvv bločnaâkalibrovkainercialʹnoizmeritelʹnogomodulâ AT sapeginan bločnaâkalibrovkainercialʹnoizmeritelʹnogomodulâ AT stefanišinzs bločnaâkalibrovkainercialʹnoizmeritelʹnogomodulâ AT cisaržvv bločnaâkalibrovkainercialʹnoizmeritelʹnogomodulâ |
| first_indexed |
2023-05-20T17:55:44Z |
| last_indexed |
2023-05-20T17:55:44Z |
| _version_ |
1796154417856118784 |