О задаче синтеза системы управления квадрокоптером
Наведено алгоритм синтезу управління квадрокоптером. Розглянуто 2 варіанта управління горизонтальним рухом апарату. У першому випадку задається кінцеве положення, а в другому - крейсерська швидкість. На прикладах проведено порівняння з результатами інших авторів....
Збережено в:
| Дата: | 2017 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2017
|
| Назва видання: | Прикладная механика |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/158768 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | О задаче синтеза системы управления квадрокоптером / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 3. — С. 121-127. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-158768 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1587682019-09-13T01:26:17Z О задаче синтеза системы управления квадрокоптером Ларин, В.Б Туник, А.А. Наведено алгоритм синтезу управління квадрокоптером. Розглянуто 2 варіанта управління горизонтальним рухом апарату. У першому випадку задається кінцеве положення, а в другому - крейсерська швидкість. На прикладах проведено порівняння з результатами інших авторів. An algorithm of synthesis of quadrocopter control is given. Two variants of control of the apparatus horizontal motion are considered. In the first case, the final location is given and in the second case the cruise speed is given. On examples, a comparison with results of other authors is carried out. 2017 Article О задаче синтеза системы управления квадрокоптером / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 3. — С. 121-127. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 0032-8243 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/158768 ru Прикладная механика Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Наведено алгоритм синтезу управління квадрокоптером. Розглянуто 2 варіанта управління горизонтальним рухом апарату. У першому випадку задається кінцеве положення, а в другому - крейсерська швидкість. На прикладах проведено порівняння з результатами інших авторів. |
| format |
Article |
| author |
Ларин, В.Б Туник, А.А. |
| spellingShingle |
Ларин, В.Б Туник, А.А. О задаче синтеза системы управления квадрокоптером Прикладная механика |
| author_facet |
Ларин, В.Б Туник, А.А. |
| author_sort |
Ларин, В.Б |
| title |
О задаче синтеза системы управления квадрокоптером |
| title_short |
О задаче синтеза системы управления квадрокоптером |
| title_full |
О задаче синтеза системы управления квадрокоптером |
| title_fullStr |
О задаче синтеза системы управления квадрокоптером |
| title_full_unstemmed |
О задаче синтеза системы управления квадрокоптером |
| title_sort |
о задаче синтеза системы управления квадрокоптером |
| publisher |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| publishDate |
2017 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/158768 |
| citation_txt |
О задаче синтеза системы управления квадрокоптером / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 3. — С. 121-127. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
| series |
Прикладная механика |
| work_keys_str_mv |
AT larinvb ozadačesintezasistemyupravleniâkvadrokopterom AT tunikaa ozadačesintezasistemyupravleniâkvadrokopterom |
| first_indexed |
2023-05-20T17:55:45Z |
| last_indexed |
2023-05-20T17:55:45Z |
| _version_ |
1796154418814517248 |