Improving of electromechanical stabilization systems accuracy
The results of the synthesis of a nonlinear robust tank main armament guidance and stabilization electromechanical systems are presented. Comparison of the dynamic characteristics of the synthesized tank main armament stabilization electromechanical systems showed that the use of synthesized nonline...
Збережено в:
Дата: | 2019 |
---|---|
Автори: | , , , |
Формат: | Стаття |
Мова: | English |
Опубліковано: |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
2019
|
Назва видання: | Електротехніка і електромеханіка |
Теми: | |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/159058 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | Improving of electromechanical stabilization systems accuracy / B.I. Kuznetsov, T.B. Nikitina, I.V. Bovdui, B.B. Kobilyanskiy // Електротехніка і електромеханіка. — 2019. — № 2. — С. 21-27. — Бібліогр.: 24 назв. — англ. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-159058 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-1590582019-09-22T01:25:29Z Improving of electromechanical stabilization systems accuracy Kuznetsov, B.I. Nikitina, T.B. Bovdui, I.V. Kobilyanskiy, B.B. Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка The results of the synthesis of a nonlinear robust tank main armament guidance and stabilization electromechanical systems are presented. Comparison of the dynamic characteristics of the synthesized tank main armament stabilization electromechanical systems showed that the use of synthesized nonlinear robust controllers allowed to improve the accuracy parameters and reduce the sensitivity of the system to changes of plant parameters in comparison with the existing system. Приводятся результаты синтеза нелинейной робастной электромеханической системы наведения и стабилизации танкового вооружения. Сравнение динамических характеристик синтезированной электромеханической системы наведения и стабилизации танкового вооружения показало, что применение синтезированных нелинейных робастных регуляторов позволяет повысить параметры точности и снизить чувствительность системы к изменению параметров объекта управления по сравнению с существующей системой. Оригинальность. Впервые проведен многокритериальный синтез нелинейной робастной электромеханической системы наведения и стабилизации танкового вооружения. Практическая ценность. Приводятся практические рекомендации по обоснованному выбору матриц коэффициентов усиления нелинейных обратных связей регулятора и нелинейного наблюдателя электромеханической системы стабилизации танкового вооружения, что позволяет улучшить динамические характеристики и снизить чувствительность системы к изменению параметров объекта управления по сравнению с существующей системой. 2019 Article Improving of electromechanical stabilization systems accuracy / B.I. Kuznetsov, T.B. Nikitina, I.V. Bovdui, B.B. Kobilyanskiy // Електротехніка і електромеханіка. — 2019. — № 2. — С. 21-27. — Бібліогр.: 24 назв. — англ. 2074-272X DOI: https://doi.org/10.20998/2074-272X.2019.2.04 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/159058 621.3.01 en Електротехніка і електромеханіка Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
English |
topic |
Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка |
spellingShingle |
Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка Kuznetsov, B.I. Nikitina, T.B. Bovdui, I.V. Kobilyanskiy, B.B. Improving of electromechanical stabilization systems accuracy Електротехніка і електромеханіка |
description |
The results of the synthesis of a nonlinear robust tank main armament guidance and stabilization electromechanical systems are presented. Comparison of the dynamic characteristics of the synthesized tank main armament stabilization electromechanical systems showed that the use of synthesized nonlinear robust controllers allowed to improve the accuracy parameters and reduce the sensitivity of the system to changes of plant parameters in comparison with the existing system. |
format |
Article |
author |
Kuznetsov, B.I. Nikitina, T.B. Bovdui, I.V. Kobilyanskiy, B.B. |
author_facet |
Kuznetsov, B.I. Nikitina, T.B. Bovdui, I.V. Kobilyanskiy, B.B. |
author_sort |
Kuznetsov, B.I. |
title |
Improving of electromechanical stabilization systems accuracy |
title_short |
Improving of electromechanical stabilization systems accuracy |
title_full |
Improving of electromechanical stabilization systems accuracy |
title_fullStr |
Improving of electromechanical stabilization systems accuracy |
title_full_unstemmed |
Improving of electromechanical stabilization systems accuracy |
title_sort |
improving of electromechanical stabilization systems accuracy |
publisher |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
publishDate |
2019 |
topic_facet |
Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/159058 |
citation_txt |
Improving of electromechanical stabilization systems accuracy / B.I. Kuznetsov, T.B. Nikitina, I.V. Bovdui, B.B. Kobilyanskiy // Електротехніка і електромеханіка. — 2019. — № 2. — С. 21-27. — Бібліогр.: 24 назв. — англ. |
series |
Електротехніка і електромеханіка |
work_keys_str_mv |
AT kuznetsovbi improvingofelectromechanicalstabilizationsystemsaccuracy AT nikitinatb improvingofelectromechanicalstabilizationsystemsaccuracy AT bovduiiv improvingofelectromechanicalstabilizationsystemsaccuracy AT kobilyanskiybb improvingofelectromechanicalstabilizationsystemsaccuracy |
first_indexed |
2023-05-20T17:56:30Z |
last_indexed |
2023-05-20T17:56:30Z |
_version_ |
1796154447540256768 |