Improving of electromechanical stabilization systems accuracy

The results of the synthesis of a nonlinear robust tank main armament guidance and stabilization electromechanical systems are presented. Comparison of the dynamic characteristics of the synthesized tank main armament stabilization electromechanical systems showed that the use of synthesized nonline...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2019
Автори: Kuznetsov, B.I., Nikitina, T.B., Bovdui, I.V., Kobilyanskiy, B.B.
Формат: Стаття
Мова:English
Опубліковано: Інститут технічних проблем магнетизму НАН України 2019
Назва видання:Електротехніка і електромеханіка
Теми:
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/159058
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Improving of electromechanical stabilization systems accuracy / B.I. Kuznetsov, T.B. Nikitina, I.V. Bovdui, B.B. Kobilyanskiy // Електротехніка і електромеханіка. — 2019. — № 2. — С. 21-27. — Бібліогр.: 24 назв. — англ.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-159058
record_format dspace
spelling irk-123456789-1590582019-09-22T01:25:29Z Improving of electromechanical stabilization systems accuracy Kuznetsov, B.I. Nikitina, T.B. Bovdui, I.V. Kobilyanskiy, B.B. Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка The results of the synthesis of a nonlinear robust tank main armament guidance and stabilization electromechanical systems are presented. Comparison of the dynamic characteristics of the synthesized tank main armament stabilization electromechanical systems showed that the use of synthesized nonlinear robust controllers allowed to improve the accuracy parameters and reduce the sensitivity of the system to changes of plant parameters in comparison with the existing system. Приводятся результаты синтеза нелинейной робастной электромеханической системы наведения и стабилизации танкового вооружения. Сравнение динамических характеристик синтезированной электромеханической системы наведения и стабилизации танкового вооружения показало, что применение синтезированных нелинейных робастных регуляторов позволяет повысить параметры точности и снизить чувствительность системы к изменению параметров объекта управления по сравнению с существующей системой. Оригинальность. Впервые проведен многокритериальный синтез нелинейной робастной электромеханической системы наведения и стабилизации танкового вооружения. Практическая ценность. Приводятся практические рекомендации по обоснованному выбору матриц коэффициентов усиления нелинейных обратных связей регулятора и нелинейного наблюдателя электромеханической системы стабилизации танкового вооружения, что позволяет улучшить динамические характеристики и снизить чувствительность системы к изменению параметров объекта управления по сравнению с существующей системой. 2019 Article Improving of electromechanical stabilization systems accuracy / B.I. Kuznetsov, T.B. Nikitina, I.V. Bovdui, B.B. Kobilyanskiy // Електротехніка і електромеханіка. — 2019. — № 2. — С. 21-27. — Бібліогр.: 24 назв. — англ. 2074-272X DOI: https://doi.org/10.20998/2074-272X.2019.2.04 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/159058 621.3.01 en Електротехніка і електромеханіка Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language English
topic Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
spellingShingle Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
Kuznetsov, B.I.
Nikitina, T.B.
Bovdui, I.V.
Kobilyanskiy, B.B.
Improving of electromechanical stabilization systems accuracy
Електротехніка і електромеханіка
description The results of the synthesis of a nonlinear robust tank main armament guidance and stabilization electromechanical systems are presented. Comparison of the dynamic characteristics of the synthesized tank main armament stabilization electromechanical systems showed that the use of synthesized nonlinear robust controllers allowed to improve the accuracy parameters and reduce the sensitivity of the system to changes of plant parameters in comparison with the existing system.
format Article
author Kuznetsov, B.I.
Nikitina, T.B.
Bovdui, I.V.
Kobilyanskiy, B.B.
author_facet Kuznetsov, B.I.
Nikitina, T.B.
Bovdui, I.V.
Kobilyanskiy, B.B.
author_sort Kuznetsov, B.I.
title Improving of electromechanical stabilization systems accuracy
title_short Improving of electromechanical stabilization systems accuracy
title_full Improving of electromechanical stabilization systems accuracy
title_fullStr Improving of electromechanical stabilization systems accuracy
title_full_unstemmed Improving of electromechanical stabilization systems accuracy
title_sort improving of electromechanical stabilization systems accuracy
publisher Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
publishDate 2019
topic_facet Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/159058
citation_txt Improving of electromechanical stabilization systems accuracy / B.I. Kuznetsov, T.B. Nikitina, I.V. Bovdui, B.B. Kobilyanskiy // Електротехніка і електромеханіка. — 2019. — № 2. — С. 21-27. — Бібліогр.: 24 назв. — англ.
series Електротехніка і електромеханіка
work_keys_str_mv AT kuznetsovbi improvingofelectromechanicalstabilizationsystemsaccuracy
AT nikitinatb improvingofelectromechanicalstabilizationsystemsaccuracy
AT bovduiiv improvingofelectromechanicalstabilizationsystemsaccuracy
AT kobilyanskiybb improvingofelectromechanicalstabilizationsystemsaccuracy
first_indexed 2023-05-20T17:56:30Z
last_indexed 2023-05-20T17:56:30Z
_version_ 1796154447540256768