2025-02-23T03:42:41-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-161884%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T03:42:41-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-161884%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T03:42:41-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T03:42:41-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу

Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу

Розглянуто проблему пошуку рухомих об’єктів та моніторингу території групою безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Показано, що модель руху транспортних засобів з декількома депо можна застосувати для планування польоту груп БПЛА. Запропонована постановка задачі дозволяє прискорити пошук об’єктів та...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Гуляницький, Л.Ф., Корольов, В.Ю., Огурцов, М.І., Ходзінський, О.М.
Format: Article
Language:Ukrainian
Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2018
Series:Компьютерная математика
Subjects:
Информационные технологии в экологии
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/161884
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
id irk-123456789-161884
record_format dspace
spelling irk-123456789-1618842019-12-26T01:26:14Z Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу Гуляницький, Л.Ф. Корольов, В.Ю. Огурцов, М.І. Ходзінський, О.М. Информационные технологии в экологии Розглянуто проблему пошуку рухомих об’єктів та моніторингу території групою безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Показано, що модель руху транспортних засобів з декількома депо можна застосувати для планування польоту груп БПЛА. Запропонована постановка задачі дозволяє прискорити пошук об’єктів та мінімізувати необхідну кількість БПЛА. Рассмотрены проблемы поиска подвижных объектов и мониторинга территории группой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Показано, что модель движения транспортных средств с несколькими депо можно применить для планирования полета групп БПЛА. Предложенная постановка задачи позволяет ускорить поиск объектов и минимизировать необходимое количество БПЛА. The problems of search for mobile objects and territory monitoring with a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) are considered. We show that a model of vehicles traffic with several depots can be applied to planning UAV group flight. The proposed problem statement allows us to accelerate the search of objects and minimize the required number of UAVs. 2018 Article Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу / Л.Ф. Гуляницький, В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов, О.М. Ходзінський // Компьютерная математика. — 2018. — № 2. — С. 38-47. — Бібліогр.: 19 назв. — укр. 2616-938Х http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/161884 004.942 uk Компьютерная математика Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Ukrainian
topic Информационные технологии в экологии
Информационные технологии в экологии
spellingShingle Информационные технологии в экологии
Информационные технологии в экологии
Гуляницький, Л.Ф.
Корольов, В.Ю.
Огурцов, М.І.
Ходзінський, О.М.
Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу
Компьютерная математика
description Розглянуто проблему пошуку рухомих об’єктів та моніторингу території групою безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Показано, що модель руху транспортних засобів з декількома депо можна застосувати для планування польоту груп БПЛА. Запропонована постановка задачі дозволяє прискорити пошук об’єктів та мінімізувати необхідну кількість БПЛА.
format Article
author Гуляницький, Л.Ф.
Корольов, В.Ю.
Огурцов, М.І.
Ходзінський, О.М.
author_facet Гуляницький, Л.Ф.
Корольов, В.Ю.
Огурцов, М.І.
Ходзінський, О.М.
author_sort Гуляницький, Л.Ф.
title Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу
title_short Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу
title_full Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу
title_fullStr Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу
title_full_unstemmed Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу
title_sort проблема маршрутизації груп бпла в задачах пошуку і моніторингу
publisher Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
publishDate 2018
topic_facet Информационные технологии в экологии
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/161884
citation_txt Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу / Л.Ф. Гуляницький, В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов, О.М. Ходзінський // Компьютерная математика. — 2018. — № 2. — С. 38-47. — Бібліогр.: 19 назв. — укр.
series Компьютерная математика
work_keys_str_mv AT gulânicʹkijlf problemamaršrutizacíígrupbplavzadačahpošukuímonítoringu
AT korolʹovvû problemamaršrutizacíígrupbplavzadačahpošukuímonítoringu
AT ogurcovmí problemamaršrutizacíígrupbplavzadačahpošukuímonítoringu
AT hodzínsʹkijom problemamaršrutizacíígrupbplavzadačahpošukuímonítoringu
first_indexed 2023-10-18T22:08:00Z
last_indexed 2023-10-18T22:08:00Z
_version_ 1796154715841495040

Similar Items