Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії
В статті запропонована технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату на оперативно програмованій траєкторії. Розроблено алгоритм керування детермінованою багатовимірною автоматичною системою, який забезпечує стабілізацію об’єкта керу...
Збережено в:
| Дата: | 2019 |
|---|---|
| Автори: | , , , , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Інститут телекомунікацій і глобального інформаційного простору НАН України
2019
|
| Назва видання: | Математичне моделювання в економіці |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/162108 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії / О.А. Машков, В.М. Триснюк, Ю.В. Мамчур, С.В. Жукаускас, С.А. Нігородова, Т.В. Триснюк, О.В. Кащишин // Математичне моделювання в економіці. — 2019. — № 1(14). — С. 33-47. — Бібліогр.: 11 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-162108 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1621082020-01-02T02:03:10Z Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії Машков, О.А. Триснюк, В.М. Мамчур, Ю.В. Жукаускас, С.В. Нігородова, С.А. Триснюк, Т.В. Кащишин, О.В. Інформаційні технології в економіці В статті запропонована технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату на оперативно програмованій траєкторії. Розроблено алгоритм керування детермінованою багатовимірною автоматичною системою, який забезпечує стабілізацію об’єкта керування (дистанційно пілотованого літального апарату) на оперативно програмованій траєкторії. При цьому формування програмної траєкторії здійснюється дистанційно оператором по каналу зв’язку з ДПЛА. Запропоновану технологію синтезу алгоритму керування доцільно застосовувати для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату на оперативно програмованій траєкторії в детермінованій постановці. Показано, що процес оптимізації за обґрунтованою технологією має високу швидкість збіжності. Практично за 3 цикли наближення досягається стале значення функціонала, що мінімізується, що дозволяє здійснювати синтез керування у процесі польоту дистанційно пілотованого літального апарату в реальному часі. The algorithm of control of the deterministic multidimensional automatic system, which provides stabilization of the control object (remotely manned aircraft) on the operational programmed trajectory is developed. In this case, the formation of a programmed trajectory is carried out remotely by the operator on the channel of communication with the UAV. The proposed technology for the synthesis of the control algorithm should be used to ensure the stabilization of a remotely manned aircraft on an operational programmed trajectory in a deterministic setting. It is shown that the optimization process based on the substantiated technology has a high rate of convergence. Almost 3 cycles of approximation achieve a steady value of minimized functional, which allows the synthesis of control during the flight of a remotely manned aircraft in real time. 2019 Article Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії / О.А. Машков, В.М. Триснюк, Ю.В. Мамчур, С.В. Жукаускас, С.А. Нігородова, Т.В. Триснюк, О.В. Кащишин // Математичне моделювання в економіці. — 2019. — № 1(14). — С. 33-47. — Бібліогр.: 11 назв. — укр. 2409-8876 DOI: 10.35350/2409-8876-2019-14-1-33-47 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/162108 681.5.01: 629.52.7 uk Математичне моделювання в економіці Інститут телекомунікацій і глобального інформаційного простору НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Ukrainian |
| topic |
Інформаційні технології в економіці Інформаційні технології в економіці |
| spellingShingle |
Інформаційні технології в економіці Інформаційні технології в економіці Машков, О.А. Триснюк, В.М. Мамчур, Ю.В. Жукаускас, С.В. Нігородова, С.А. Триснюк, Т.В. Кащишин, О.В. Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії Математичне моделювання в економіці |
| description |
В статті запропонована технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату на оперативно програмованій траєкторії. Розроблено алгоритм керування детермінованою багатовимірною автоматичною системою, який забезпечує стабілізацію об’єкта керування (дистанційно пілотованого літального апарату) на оперативно програмованій траєкторії. При цьому формування програмної траєкторії здійснюється дистанційно оператором по каналу зв’язку з ДПЛА. Запропоновану технологію синтезу алгоритму керування доцільно застосовувати для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату на оперативно програмованій траєкторії в детермінованій постановці. Показано, що процес оптимізації за обґрунтованою технологією має високу швидкість збіжності. Практично за 3 цикли наближення досягається стале значення функціонала, що мінімізується, що дозволяє здійснювати синтез керування у процесі польоту дистанційно пілотованого літального апарату в реальному часі. |
| format |
Article |
| author |
Машков, О.А. Триснюк, В.М. Мамчур, Ю.В. Жукаускас, С.В. Нігородова, С.А. Триснюк, Т.В. Кащишин, О.В. |
| author_facet |
Машков, О.А. Триснюк, В.М. Мамчур, Ю.В. Жукаускас, С.В. Нігородова, С.А. Триснюк, Т.В. Кащишин, О.В. |
| author_sort |
Машков, О.А. |
| title |
Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії |
| title_short |
Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії |
| title_full |
Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії |
| title_fullStr |
Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії |
| title_full_unstemmed |
Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії |
| title_sort |
технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії |
| publisher |
Інститут телекомунікацій і глобального інформаційного простору НАН України |
| publishDate |
2019 |
| topic_facet |
Інформаційні технології в економіці |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/162108 |
| citation_txt |
Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії / О.А. Машков, В.М. Триснюк, Ю.В. Мамчур, С.В. Жукаускас, С.А. Нігородова, Т.В. Триснюк, О.В. Кащишин // Математичне моделювання в економіці. — 2019. — № 1(14). — С. 33-47. — Бібліогр.: 11 назв. — укр. |
| series |
Математичне моделювання в економіці |
| work_keys_str_mv |
AT maškovoa tehnologíâsintezualgoritmukeruvannâdlâzabezpečennâstabílízacíídistancíjnopílotovanogolítalʹnogoaparatudlâoperativnoprogramovanoítraêktoríí AT trisnûkvm tehnologíâsintezualgoritmukeruvannâdlâzabezpečennâstabílízacíídistancíjnopílotovanogolítalʹnogoaparatudlâoperativnoprogramovanoítraêktoríí AT mamčurûv tehnologíâsintezualgoritmukeruvannâdlâzabezpečennâstabílízacíídistancíjnopílotovanogolítalʹnogoaparatudlâoperativnoprogramovanoítraêktoríí AT žukauskassv tehnologíâsintezualgoritmukeruvannâdlâzabezpečennâstabílízacíídistancíjnopílotovanogolítalʹnogoaparatudlâoperativnoprogramovanoítraêktoríí AT nígorodovasa tehnologíâsintezualgoritmukeruvannâdlâzabezpečennâstabílízacíídistancíjnopílotovanogolítalʹnogoaparatudlâoperativnoprogramovanoítraêktoríí AT trisnûktv tehnologíâsintezualgoritmukeruvannâdlâzabezpečennâstabílízacíídistancíjnopílotovanogolítalʹnogoaparatudlâoperativnoprogramovanoítraêktoríí AT kaŝišinov tehnologíâsintezualgoritmukeruvannâdlâzabezpečennâstabílízacíídistancíjnopílotovanogolítalʹnogoaparatudlâoperativnoprogramovanoítraêktoríí |
| first_indexed |
2023-10-18T22:08:23Z |
| last_indexed |
2023-10-18T22:08:23Z |
| _version_ |
1796154732955303936 |