Застосування технології штучного інтелекту в управлінні виконавчими рухами механізмів з паралельною структурою

• Дата: 2017
• Автори: Ковалевський, С.В., Ковалевська, О.С.
• Формат: Стаття
• Мова: Ukrainian
• Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2017
• Назва видання: Штучний інтелект
• Теми: Прикладні інтелектуальні технології та системи
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/162353
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Застосування технології штучного інтелекту в управлінні виконавчими рухами механізмів з паралельною структурою / С.В. Ковалевський, О.С. Ковалевська // Штучний інтелект. — 2017. — № 3-4. — С. 183-189. — Бібліогр.: 13 назв. — укр.

У статті розглянуто питання застосування нейронних мереж до створення системи ідентифікації та управління мобільними верстатами-роботами. Запропоновано новий підхід із застосуванням спектрального аналізу функцій поглинання механізмом верстата-робота збудженої акустичної хвилі з подальшою обробкою ін...