Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин
У статті проведено аналіз існуючих методів вдосконалення структури механізмів з паралельною структурою. Розроблено новий підхід до проектування виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин. Цей підхід заснований на використанні графів з пов'язаністю Ейлерових і Гамільтона циклів, що охоплюю...
Збережено в:
| Дата: | 2018 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2018
|
| Назва видання: | Штучний інтелект |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/162451 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин / О.С. Ковалевська // Штучний інтелект. — 2018. — № 3 (81). — С. 126-131. — Бібліогр.: 21 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-162451 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1624512020-01-09T01:26:07Z Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин Ковалевська, О.С. Прикладні інтелектуальні технології та системи У статті проведено аналіз існуючих методів вдосконалення структури механізмів з паралельною структурою. Розроблено новий підхід до проектування виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин. Цей підхід заснований на використанні графів з пов'язаністю Ейлерових і Гамільтона циклів, що охоплюють виконавчі ланки. Виявлено, що основною метою синтезу механізму є визначення розмірів меха-нізму і положень його вхідної ланки, що найкращим чином відповідають вказаним умовам і забезпечують поєднання якісних показників структури системи. Сполучення класифікаційних ознак у межах їх змінюваних діапазонів дає можливість прогнозувати можливості обладнання механоскладальних цехів на основі механізмів паралельної структури. In the article the analysis of existing methods of improving the structure of mechanisms with a parallel structure is carried out. A new approach to the design of executive units of mobile intelligent machines is developed. This approach is based on the use of graphs with the Euler and Hamilton coupling of cycles involving executive branches. It is determined that the main objective of the mechanism synthesis is to determine the size of the mecha-nism and the provisions of its input, which best meet the specified conditions and provide a combination of qualita-tive indicators of the structure of the system. The combination of classification features within their changing ranges makes it possible to predict the possibilities of equipment of mechano-assembly shops on the basis of mechanisms of parallel structure. 2018 Article Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин / О.С. Ковалевська // Штучний інтелект. — 2018. — № 3 (81). — С. 126-131. — Бібліогр.: 21 назв. — укр. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/162451 621.642 uk Штучний інтелект Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Ukrainian |
| topic |
Прикладні інтелектуальні технології та системи Прикладні інтелектуальні технології та системи |
| spellingShingle |
Прикладні інтелектуальні технології та системи Прикладні інтелектуальні технології та системи Ковалевська, О.С. Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин Штучний інтелект |
| description |
У статті проведено аналіз існуючих методів вдосконалення структури механізмів з паралельною структурою. Розроблено новий підхід до проектування виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин. Цей підхід заснований на використанні графів з пов'язаністю Ейлерових і Гамільтона циклів, що охоплюють виконавчі ланки. Виявлено, що основною метою синтезу механізму є визначення розмірів меха-нізму і положень його вхідної ланки, що найкращим чином відповідають вказаним умовам і забезпечують поєднання якісних показників структури системи. Сполучення класифікаційних ознак у межах їх змінюваних діапазонів дає можливість прогнозувати можливості обладнання механоскладальних цехів на основі механізмів паралельної структури. |
| format |
Article |
| author |
Ковалевська, О.С. |
| author_facet |
Ковалевська, О.С. |
| author_sort |
Ковалевська, О.С. |
| title |
Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин |
| title_short |
Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин |
| title_full |
Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин |
| title_fullStr |
Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин |
| title_full_unstemmed |
Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин |
| title_sort |
синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| publishDate |
2018 |
| topic_facet |
Прикладні інтелектуальні технології та системи |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/162451 |
| citation_txt |
Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин / О.С. Ковалевська // Штучний інтелект. — 2018. — № 3 (81). — С. 126-131. — Бібліогр.: 21 назв. — укр. |
| series |
Штучний інтелект |
| work_keys_str_mv |
AT kovalevsʹkaos sintezvikonavčihlanokmobílʹnihíntelektualʹnihmašin |
| first_indexed |
2023-10-18T22:09:06Z |
| last_indexed |
2023-10-18T22:09:06Z |
| _version_ |
1796154764297240576 |