Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 року)

У доповіді представлено новий підхід до розв'язання задачі стабілізації, що дозволяє ефективно визначати стратегії керування для широкого класу суттєво нелінійних керованих динамічних систем, зокрема математичних моделей робототехнічних комплексів та керованих інженерних конструкцій з пружни...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Видавець:	Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
Дата:	2020
Автор:	Зуєв, О.Л.
Формат:	Стаття
Мова:	Ukrainian
Опубліковано:	Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2020
Назва видання:	Вісник НАН України
Теми:	З кафедри Президії НАН України
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/169843
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Цитувати:	Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 р.) / О.Л. Зуєв // Вісник Національної академії наук України. — 2020. — № 1. — С. 29-37. — Бібліогр.: 32 назв. — укр.

Репозиторії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-169843
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-1698432020-07-03T01:26:47Z Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 року) Зуєв, О.Л. З кафедри Президії НАН України У доповіді представлено новий підхід до розв'язання задачі стабілізації, що дозволяє ефективно визначати стратегії керування для широкого класу суттєво нелінійних керованих динамічних систем, зокрема математичних моделей робототехнічних комплексів та керованих інженерних конструкцій з пружними балками, пластинами та оболонками. Отримані результати застосовано до задач стабілізації та навігації мобільних роботів у середовищах з перешкодами, комп'ютерного моделювання коливань керованої оболонки в експериментах з перспективними надлегкими будівельними конструкціями, а також використано у дослідженнях проблем економії енергоресурсів і сировини у хімічній індустрії та збільшення обсягів виробництва зі збереженням витрат на вхідні ресурси. One of the most important tasks in mathematical control theory is to stabilize unstable dynamic processes by applying a feedback law. The report introduces a new approach for solving the stabilization problem, which makes it possible to effectively define control strategies for a wide class of essentially nonlinear controlled dynamical systems. The class of systems under investigation includes, in particular, mathematical models in robotics and controlled engineering structures with elastic beams, plates, and shells. The obtained theoretical results are applied to problems of stabilization and navigation of mobile robots in environments with obstacles. Computer simulation results are also presented to illustrate the vibrations of a controlled shell, which is used for experiments with novel lightweight elastic structures in civil engineering. A part of this report is devoted to the application of methods of mathematical control theory to the optimization of processes in chemical engineering in the sense of minimizing the consumption of input reactants (raw materials) or maximizing the productivity. For this purpose, a class of isoperimetric optimal control problems for nonstationary mass and energy balance equations has been solved in order to improve the performance of chemical reactors in comparison to their steady-state operation. 2020 Article Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 р.) / О.Л. Зуєв // Вісник Національної академії наук України. — 2020. — № 1. — С. 29-37. — Бібліогр.: 32 назв. — укр. 0372-6436 DOI: doi.org/10.15407/visn2020.01.029 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/169843 uk Вісник НАН України Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Ukrainian
topic	З кафедри Президії НАН України З кафедри Президії НАН України
spellingShingle	З кафедри Президії НАН України З кафедри Президії НАН України Зуєв, О.Л. Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 року) Вісник НАН України
description	У доповіді представлено новий підхід до розв'язання задачі стабілізації, що дозволяє ефективно визначати стратегії керування для широкого класу суттєво нелінійних керованих динамічних систем, зокрема математичних моделей робототехнічних комплексів та керованих інженерних конструкцій з пружними балками, пластинами та оболонками. Отримані результати застосовано до задач стабілізації та навігації мобільних роботів у середовищах з перешкодами, комп'ютерного моделювання коливань керованої оболонки в експериментах з перспективними надлегкими будівельними конструкціями, а також використано у дослідженнях проблем економії енергоресурсів і сировини у хімічній індустрії та збільшення обсягів виробництва зі збереженням витрат на вхідні ресурси.
format	Article
author	Зуєв, О.Л.
author_facet	Зуєв, О.Л.
author_sort	Зуєв, О.Л.
title	Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 року)
title_short	Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 року)
title_full	Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 року)
title_fullStr	Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 року)
title_full_unstemmed	Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 року)
title_sort	математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні президії нан україни 6 листопада 2019 року)
publisher	Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
publishDate	2020
topic_facet	З кафедри Президії НАН України
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/169843
citation_txt	Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 р.) / О.Л. Зуєв // Вісник Національної академії наук України. — 2020. — № 1. — С. 29-37. — Бібліогр.: 32 назв. — укр.
series	Вісник НАН України
work_keys_str_mv	AT zuêvol matematičnateoríâkeruvannânelíníjnadinamíkataínženernízastosuvannâzamateríalaminaukovoídopovídínazasídanníprezidíínanukraíni6listopada2019roku
first_indexed	2023-10-18T22:26:03Z
last_indexed	2023-10-18T22:26:03Z
_version_	1796155504700948480

Репозиторії

Схожі ресурси