2025-02-23T22:13:05-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-174083%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T22:13:05-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-174083%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T22:13:05-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T22:13:05-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
Программное управление свертыванием космической связки с восстановлением исходной вертикальной ориентации

Программное управление свертыванием космической связки с восстановлением исходной вертикальной ориентации

Объект этого исследования – космическая связка двух тел, соединенных упругим безмассовым кабелем. Цель исследования – распространение нового метода построения программного управления режимом развертывания космических связок в плоскости их орбит с выравниванием в конце режима вдоль местной вертикали...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Закржевский, А.Е.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2019
Series:Технічна механіка
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174083
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Description
Summary:Объект этого исследования – космическая связка двух тел, соединенных упругим безмассовым кабелем. Цель исследования – распространение нового метода построения программного управления режимом развертывания космических связок в плоскости их орбит с выравниванием в конце режима вдоль местной вертикали на процесс свертывания связок со специфическими терминальными условиями. Это позволяет построить программное управление длиной или натяжением связки, которое обеспечивает требуемое изменение кинетического момента связки под действием момента гравитационного поля сил. Новизна результатов исследования заключается также в новом подходе к построению управления малоприводными (underactuated) механическими системами, у которых количество каналов управления меньше числа степеней свободы.

Similar Items