Программное управление свертыванием космической связки с восстановлением исходной вертикальной ориентации
Объект этого исследования – космическая связка двух тел, соединенных упругим безмассовым кабелем. Цель исследования – распространение нового метода построения программного управления режимом развертывания космических связок в плоскости их орбит с выравниванием в конце режима вдоль местной вертикали...
Збережено в:
| Дата: | 2019 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
2019
|
| Назва видання: | Технічна механіка |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174083 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Программное управление свертыванием космической связки с восстановлением исходной вертикальной ориентации / А.Е. Закржевский // Технічна механіка.— 2019.— № 4.— С. 59-72.— Бібліогр.: 32 назв.— рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-174083 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1740832021-01-02T01:25:40Z Программное управление свертыванием космической связки с восстановлением исходной вертикальной ориентации Закржевский, А.Е. Объект этого исследования – космическая связка двух тел, соединенных упругим безмассовым кабелем. Цель исследования – распространение нового метода построения программного управления режимом развертывания космических связок в плоскости их орбит с выравниванием в конце режима вдоль местной вертикали на процесс свертывания связок со специфическими терминальными условиями. Это позволяет построить программное управление длиной или натяжением связки, которое обеспечивает требуемое изменение кинетического момента связки под действием момента гравитационного поля сил. Новизна результатов исследования заключается также в новом подходе к построению управления малоприводными (underactuated) механическими системами, у которых количество каналов управления меньше числа степеней свободы. Об'єкт цього дослідження – космічні зв'язки двох тіл, з'єднаних пружним безмасовим тросом. Ціль дослідження – поширення нового методу побудови програмного керування режимом розгортання космічних зв'язок у площині їхніх орбіт з вирівнюванням наприкінці режиму уздовж місцевої вертикалі на процес згортання зв'язок зі специфічними термінальними умовами. Це дозволяє побудувати програмне керування довжиною або натягом зв'язки, який забезпечує необхідну зміну кінетичного моменту зв'язки під дією моменту гравітаційного поля сил. Новизна результатів дослідження полягає також в новому підході до побудови керування малоприводними (underactuated) механічними системами, у яких кількість каналів керування менше числа ступенів свободи. This study is concerned with a space tethered system of two bodies connected with an elastic massless tether. The aim of this study is to extend a new program control construction method for the deployment of space tethered systems in the orbit plane with their alignment along the local vertical at the deployment end to tether retrieval with specific terminal conditions. This allows one to programmatically control the tether length or tension in such a way as to provide the required change of the angular momentum of the tethered system under the action of the gravitational moment. The novelty also lies in a new approach to constructing control of underactuated mechanical systems, in which the number of control channels is less than the number of degrees of freedom. 2019 Article Программное управление свертыванием космической связки с восстановлением исходной вертикальной ориентации / А.Е. Закржевский // Технічна механіка.— 2019.— № 4.— С. 59-72.— Бібліогр.: 32 назв.— рос. 1561-9184 DOI: doi.org/10.15407/itm2019.04.059 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174083 531.3 ru Технічна механіка Інститут технічної механіки НАН України і НКА України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Объект этого исследования – космическая связка двух тел, соединенных упругим безмассовым кабелем. Цель исследования – распространение нового метода построения программного управления режимом развертывания космических связок в плоскости их орбит с выравниванием в конце режима вдоль местной вертикали на процесс свертывания связок со специфическими терминальными условиями. Это позволяет построить программное управление длиной или натяжением связки, которое обеспечивает требуемое изменение кинетического момента связки под действием момента гравитационного поля сил. Новизна результатов исследования заключается также в новом подходе к построению управления малоприводными (underactuated) механическими системами, у которых количество каналов управления меньше числа степеней свободы. |
| format |
Article |
| author |
Закржевский, А.Е. |
| spellingShingle |
Закржевский, А.Е. Программное управление свертыванием космической связки с восстановлением исходной вертикальной ориентации Технічна механіка |
| author_facet |
Закржевский, А.Е. |
| author_sort |
Закржевский, А.Е. |
| title |
Программное управление свертыванием космической связки с восстановлением исходной вертикальной ориентации |
| title_short |
Программное управление свертыванием космической связки с восстановлением исходной вертикальной ориентации |
| title_full |
Программное управление свертыванием космической связки с восстановлением исходной вертикальной ориентации |
| title_fullStr |
Программное управление свертыванием космической связки с восстановлением исходной вертикальной ориентации |
| title_full_unstemmed |
Программное управление свертыванием космической связки с восстановлением исходной вертикальной ориентации |
| title_sort |
программное управление свертыванием космической связки с восстановлением исходной вертикальной ориентации |
| publisher |
Інститут технічної механіки НАН України і НКА України |
| publishDate |
2019 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174083 |
| citation_txt |
Программное управление свертыванием космической связки с восстановлением исходной вертикальной ориентации / А.Е. Закржевский // Технічна механіка.— 2019.— № 4.— С. 59-72.— Бібліогр.: 32 назв.— рос. |
| series |
Технічна механіка |
| work_keys_str_mv |
AT zakrževskijae programmnoeupravleniesvertyvaniemkosmičeskojsvâzkisvosstanovleniemishodnojvertikalʹnojorientacii |
| first_indexed |
2023-10-18T22:35:35Z |
| last_indexed |
2023-10-18T22:35:35Z |
| _version_ |
1796155923135201280 |