Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем

Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем

Математический аппарат мономиальных (1, 0, -1)-матриц-(4х4) применен к разработке алгоритма преобразования матрицы инерции, вычисления центра масс составных асимметричных транспортных средств как сложных механических систем при переносе и повороте систем отсчета в пространстве. Расчетные формулы пре...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2020
Автори: Кравец, В.В., Басс, К.М., Кравец, Вл.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2020
Назва видання:Технічна механіка
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174105
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем / В.В. Кравец, К.М. Басс, Вл.В. Кравец // Технічна механіка. — 2020. — № 1. — С. 114-119. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-174105
record_format dspace
spelling irk-123456789-1741052021-01-03T01:25:39Z Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем Кравец, В.В. Басс, К.М. Кравец, Вл.В. Математический аппарат мономиальных (1, 0, -1)-матриц-(4х4) применен к разработке алгоритма преобразования матрицы инерции, вычисления центра масс составных асимметричных транспортных средств как сложных механических систем при переносе и повороте систем отсчета в пространстве. Расчетные формулы представлены в гармоничном, упорядоченном, компактном матричном виде, непосредственно адаптированном к компьютерным технологиям. Предложенный новый матричный алгоритм позволяет оперативно решать широкий круг задач динамического проектирования составных транспортных экипажей при существенных изменениях компоновочной схемы как по структуре, так и по составу. Математичний апарат мономіальних (1, 0, -1) -матриць- (4х4) застосовано до розробки алгоритму перетворення матриці інерції, обчислення центру мас складових асиметричних транспортних засобів як складних механічних систем при перенесенні і повороті систем відліку в просторі. Розрахункові формули представлені в гармонійному, упорядкованому, компактному матричному вигляді, безпосередньо адаптованому до комп'ютерних технологій. Запропонований новий матричний алгоритм дозволяє оперативно вирішувати широке коло завдань динамічного проектування складових транспортних екіпажів при істотних змінах компонувальної схеми як за структурою, так і за складом. In this paper, the mathematical apparatus of monomial (1, 0. -1) 4х4 matrices is applied to the development of an algorithm of inertia matrix transformation and the calculation of the center of mass of composite asymmetric vehicles as complex mechanical systems under translations and rotations of coordinate systems in space. Formulas for calculation are presented in harmonic, ordered, and compact matrix form directly adapted to computer technologies. The proposed new matrix algorithm allows one to effectively solve a wide range of problems of dynamic design of composite vehicles under substantial changes in the layout diagram both in structure and in composition. 2020 Article Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем / В.В. Кравец, К.М. Басс, Вл.В. Кравец // Технічна механіка. — 2020. — № 1. — С. 114-119. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 1561-9184 DOI: doi.org/10.15407/itm2020.01.114 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174105 531.39 ru Технічна механіка Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Математический аппарат мономиальных (1, 0, -1)-матриц-(4х4) применен к разработке алгоритма преобразования матрицы инерции, вычисления центра масс составных асимметричных транспортных средств как сложных механических систем при переносе и повороте систем отсчета в пространстве. Расчетные формулы представлены в гармоничном, упорядоченном, компактном матричном виде, непосредственно адаптированном к компьютерным технологиям. Предложенный новый матричный алгоритм позволяет оперативно решать широкий круг задач динамического проектирования составных транспортных экипажей при существенных изменениях компоновочной схемы как по структуре, так и по составу.
format Article
author Кравец, В.В.
Басс, К.М.
Кравец, Вл.В.
spellingShingle Кравец, В.В.
Басс, К.М.
Кравец, Вл.В.
Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем
Технічна механіка
author_facet Кравец, В.В.
Басс, К.М.
Кравец, Вл.В.
author_sort Кравец, В.В.
title Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем
title_short Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем
title_full Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем
title_fullStr Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем
title_full_unstemmed Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем
title_sort матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем
publisher Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
publishDate 2020
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174105
citation_txt Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем / В.В. Кравец, К.М. Басс, Вл.В. Кравец // Технічна механіка. — 2020. — № 1. — С. 114-119. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.
series Технічна механіка
work_keys_str_mv AT kravecvv matričnyjmetodopredeleniâinercionnyhharakteristiksostavnyhasimmetričnyhmehaničeskihsistem
AT basskm matričnyjmetodopredeleniâinercionnyhharakteristiksostavnyhasimmetričnyhmehaničeskihsistem
AT kravecvlv matričnyjmetodopredeleniâinercionnyhharakteristiksostavnyhasimmetričnyhmehaničeskihsistem
first_indexed 2023-10-18T22:35:38Z
last_indexed 2023-10-18T22:35:38Z
_version_ 1796155924941897728

Схожі ресурси