Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами

Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами

Рассмотрен вопрос управления системой в случае отказа одного из исполнительных устройств. А именно, рассмотрена задача управления колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами в случае, когда имеет место неисправность привода заднего рулевого колеса (заднее рулевое колесо находится в фикси...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Видавець:Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
Дата:2017
Автор: Ларин, В.Б.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2017
Назва видання:Прикладная механика
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174129
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Цитувати:Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 5. — С. 140-144. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Репозиторії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-174129
record_format dspace
spelling irk-123456789-1741292021-01-04T01:25:51Z Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами Ларин, В.Б. Рассмотрен вопрос управления системой в случае отказа одного из исполнительных устройств. А именно, рассмотрена задача управления колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами в случае, когда имеет место неисправность привода заднего рулевого колеса (заднее рулевое колесо находится в фиксированном положении). Предложен алгоритм управления системой в такой ситуации. На примере демонстрируется эффективность предложенного алгоритма. Досліджено управління системою у випадку відмови одного з виконавчих пристроїв. Розглянуто задачу управління колісним транспортним роботом із двома рульовими колісьми у випадку, коли має місце несправність приводу заднього рульового колеса (заднє рульове колесо знаходиться у фіксованому положенні). Запропоновано алгоритм управління системою в такій ситуації. На прикладі демонструється ефективність запропонованого алгоритму. A control of the system is studied for the case when one of operation units fails to operate. A problem of control of the wheeled transport robot with two steering wheels is considered in the case when the back steering wheel actuator (this wheel is fixed) is inoperative. An algorithm of control of system in this situation is proposed. An effectiveness of proposed algorithm is demonstrated on an example. 2017 Article Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 5. — С. 140-144. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. 0032-8243 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174129 ru Прикладная механика Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Рассмотрен вопрос управления системой в случае отказа одного из исполнительных устройств. А именно, рассмотрена задача управления колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами в случае, когда имеет место неисправность привода заднего рулевого колеса (заднее рулевое колесо находится в фиксированном положении). Предложен алгоритм управления системой в такой ситуации. На примере демонстрируется эффективность предложенного алгоритма.
format Article
author Ларин, В.Б.
spellingShingle Ларин, В.Б.
Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами
Прикладная механика
author_facet Ларин, В.Б.
author_sort Ларин, В.Б.
title Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами
title_short Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами
title_full Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами
title_fullStr Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами
title_full_unstemmed Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами
title_sort об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами
publisher Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
publishDate 2017
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174129
citation_txt Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 5. — С. 140-144. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.
series Прикладная механика
work_keys_str_mv AT larinvb obupravleniikolesnymtransportnymrobotomsdvumârulevymikolesami
first_indexed 2023-10-18T22:35:41Z
last_indexed 2023-10-18T22:35:41Z
_version_ 1796155927508811776

Схожі ресурси