Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами
Рассмотрен вопрос управления системой в случае отказа одного из исполнительных устройств. А именно, рассмотрена задача управления колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами в случае, когда имеет место неисправность привода заднего рулевого колеса (заднее рулевое колесо находится в фикси...
Збережено в:
Дата: | 2017 |
---|---|
Автор: | |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2017
|
Назва видання: | Прикладная механика |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174129 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 5. — С. 140-144. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-174129 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-1741292021-01-04T01:25:51Z Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами Ларин, В.Б. Рассмотрен вопрос управления системой в случае отказа одного из исполнительных устройств. А именно, рассмотрена задача управления колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами в случае, когда имеет место неисправность привода заднего рулевого колеса (заднее рулевое колесо находится в фиксированном положении). Предложен алгоритм управления системой в такой ситуации. На примере демонстрируется эффективность предложенного алгоритма. Досліджено управління системою у випадку відмови одного з виконавчих пристроїв. Розглянуто задачу управління колісним транспортним роботом із двома рульовими колісьми у випадку, коли має місце несправність приводу заднього рульового колеса (заднє рульове колесо знаходиться у фіксованому положенні). Запропоновано алгоритм управління системою в такій ситуації. На прикладі демонструється ефективність запропонованого алгоритму. A control of the system is studied for the case when one of operation units fails to operate. A problem of control of the wheeled transport robot with two steering wheels is considered in the case when the back steering wheel actuator (this wheel is fixed) is inoperative. An algorithm of control of system in this situation is proposed. An effectiveness of proposed algorithm is demonstrated on an example. 2017 Article Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 5. — С. 140-144. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. 0032-8243 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174129 ru Прикладная механика Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Russian |
description |
Рассмотрен вопрос управления системой в случае отказа одного из исполнительных устройств. А именно, рассмотрена задача управления колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами в случае, когда имеет место неисправность привода заднего рулевого колеса (заднее рулевое колесо находится в фиксированном положении). Предложен алгоритм управления системой в такой ситуации. На примере демонстрируется эффективность предложенного алгоритма. |
format |
Article |
author |
Ларин, В.Б. |
spellingShingle |
Ларин, В.Б. Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами Прикладная механика |
author_facet |
Ларин, В.Б. |
author_sort |
Ларин, В.Б. |
title |
Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами |
title_short |
Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами |
title_full |
Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами |
title_fullStr |
Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами |
title_full_unstemmed |
Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами |
title_sort |
об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами |
publisher |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
publishDate |
2017 |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174129 |
citation_txt |
Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 5. — С. 140-144. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
series |
Прикладная механика |
work_keys_str_mv |
AT larinvb obupravleniikolesnymtransportnymrobotomsdvumârulevymikolesami |
first_indexed |
2023-10-18T22:35:41Z |
last_indexed |
2023-10-18T22:35:41Z |
_version_ |
1796155927508811776 |