Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами

• Дата: 2017
• Автор: Ларин, В.Б.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2017
• Назва видання: Прикладная механика
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174129
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 5. — С. 140-144. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Рассмотрен вопрос управления системой в случае отказа одного из исполнительных устройств. А именно, рассмотрена задача управления колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами в случае, когда имеет место неисправность привода заднего рулевого колеса (заднее рулевое колесо находится в фикси...