Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1

В данной работе в разных постановках исследована задача оптимального по быстродействию управления движением подвижного математического маятника. При этом особое внимание уделено влиянию ограничений на динамику движения системы. Для решения задачи использованы как аналитические, так и численные метод...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2018
Автори:	Ловейкин, В.С., Ромасевич, Ю.А., Хорошун, А.С., Шевчук, А.Г.
Формат:	Стаття
Мова:	Russian
Опубліковано:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2018
Назва видання:	Прикладная механика
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174187
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 / В.С. Ловейкин, Ю.А. Ромасевич, А.С. Хорошун, А.Г. Шевчук // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 3. — С. 127-135. — Бібліогр.: 19 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-174187
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-1741872021-01-08T01:26:10Z Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 Ловейкин, В.С. Ромасевич, Ю.А. Хорошун, А.С. Шевчук, А.Г. В данной работе в разных постановках исследована задача оптимального по быстродействию управления движением подвижного математического маятника. При этом особое внимание уделено влиянию ограничений на динамику движения системы. Для решения задачи использованы как аналитические, так и численные методы. Обґрунтовано модифікацію обмежень на керування у задачах оптимального керування переміщенням рухомого математичного маятника. Виконано постановку задачі оптимального за швидкодією керування переміщенням рухомого математичного маятника для класичних та модифікованих обмежень. За допомогою аналітичного інтегрування рівнянь руху системи оптимізаційна задача зведена до задачі нелінійного програмування із обмеженнями. Вказана задача розв’язана чисельно із використанням методу рою частинок. Запропонована методика розв’язування задач оптимального за швидкодією керування узагальнена для математичних моделей, які можуть бути проінтегровані аналітично. The modification of control constraints in the displacement optimal control problems of a moveable mathematical pendulum is substantiated. A statement of the problem of optimal by operating speed displacement control of motion of moveable mathematical pendulum is realized for the classic and modified constraints. Using the analytical integration of the system motion equations, an optimization problem is reduced to the problem of nonlinear programming with constraints. This problem is solved numerically with the particle swarm method. The proposed technique of solving the optimal by operating speed control problems is generalized for the mathematical models that can be integrated analytically. 2018 Article Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 / В.С. Ловейкин, Ю.А. Ромасевич, А.С. Хорошун, А.Г. Шевчук // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 3. — С. 127-135. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. 0032-8243 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174187 ru Прикладная механика Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
description	В данной работе в разных постановках исследована задача оптимального по быстродействию управления движением подвижного математического маятника. При этом особое внимание уделено влиянию ограничений на динамику движения системы. Для решения задачи использованы как аналитические, так и численные методы.
format	Article
author	Ловейкин, В.С. Ромасевич, Ю.А. Хорошун, А.С. Шевчук, А.Г.
spellingShingle	Ловейкин, В.С. Ромасевич, Ю.А. Хорошун, А.С. Шевчук, А.Г. Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 Прикладная механика
author_facet	Ловейкин, В.С. Ромасевич, Ю.А. Хорошун, А.С. Шевчук, А.Г.
author_sort	Ловейкин, В.С.
title	Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1
title_short	Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1
title_full	Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1
title_fullStr	Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1
title_full_unstemmed	Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1
title_sort	об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. часть 1
publisher	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
publishDate	2018
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174187
citation_txt	Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 / В.С. Ловейкин, Ю.А. Ромасевич, А.С. Хорошун, А.Г. Шевчук // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 3. — С. 127-135. — Бібліогр.: 19 назв. — рос.
series	Прикладная механика
work_keys_str_mv	AT lovejkinvs oboptimalʹnompobystrodejstviûupravleniidviženiempodvižnogomatematičeskogomaâtnikačastʹ1 AT romasevičûa oboptimalʹnompobystrodejstviûupravleniidviženiempodvižnogomatematičeskogomaâtnikačastʹ1 AT horošunas oboptimalʹnompobystrodejstviûupravleniidviženiempodvižnogomatematičeskogomaâtnikačastʹ1 AT ševčukag oboptimalʹnompobystrodejstviûupravleniidviženiempodvižnogomatematičeskogomaâtnikačastʹ1
first_indexed	2023-10-18T22:35:48Z
last_indexed	2023-10-18T22:35:48Z
_version_	1796155932923658240

Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1

Репозитарії

Схожі ресурси