О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика

О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика

Построено управление вращением эксцентрикового маховика, которое обеспечивает глобальную асимптотическую устойчивость положения равновесия трансляционного осциллятора с вращающимся актуатором. Показана робастность такого управления и предложен способ оценки области робастности в пространстве парамет...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2018
Автор: Хорошун, А.С.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2018
Назва видання:Прикладная механика
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174234
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика / А.С. Хорошун // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 5. — С. 123-135. — Бібліогр.: 16 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-174234
record_format dspace
spelling irk-123456789-1742342021-01-10T01:25:48Z О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика Хорошун, А.С. Построено управление вращением эксцентрикового маховика, которое обеспечивает глобальную асимптотическую устойчивость положения равновесия трансляционного осциллятора с вращающимся актуатором. Показана робастность такого управления и предложен способ оценки области робастности в пространстве параметров механической системы. Полученные результаты проиллюстрированы на примере конкретной модели. Побудовано керування обертанням ексцентрикового маховика, яке забезпечує глобальну асимптотичну стійкість положення рівноваги трансляційного осцилятора з обертовим актуатором. Показано робастність такого керування і запропоновано спосіб оцінки області робастності у просторі параметрів механічної системи. Отримані результати проілюстровані на прикладі конкретної моделі. A control by eccentric balance wheel rotation is built which provides the globally asymptotically stability of equilibrium of the translational oscillator with rotating actuator. It is shown that such control is robust. A way of estimating the region of robustness in the space of the system parameters of mechanical system is suggested. The obtained results are illustrated on an example of the concrete model. 2018 Article О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика / А.С. Хорошун // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 5. — С. 123-135. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. 0032-8243 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174234 ru Прикладная механика Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Построено управление вращением эксцентрикового маховика, которое обеспечивает глобальную асимптотическую устойчивость положения равновесия трансляционного осциллятора с вращающимся актуатором. Показана робастность такого управления и предложен способ оценки области робастности в пространстве параметров механической системы. Полученные результаты проиллюстрированы на примере конкретной модели.
format Article
author Хорошун, А.С.
spellingShingle Хорошун, А.С.
О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика
Прикладная механика
author_facet Хорошун, А.С.
author_sort Хорошун, А.С.
title О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика
title_short О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика
title_full О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика
title_fullStr О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика
title_full_unstemmed О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика
title_sort о стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика
publisher Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
publishDate 2018
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174234
citation_txt О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика / А.С. Хорошун // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 5. — С. 123-135. — Бібліогр.: 16 назв. — рос.
series Прикладная механика
work_keys_str_mv AT horošunas ostabilizaciipostupatelʹnyhdviženijvraŝeniemékscentrikovogomahovika
first_indexed 2023-10-18T22:35:55Z
last_indexed 2023-10-18T22:35:55Z
_version_ 1796155937945288704

Схожі ресурси