Використання безпілотних літальних апаратів для обстеження аварійних та загрозливих дільниць при виникненні аварійних ситуацій у вугільних шахтах і на будівельних об'єктах

• Видавець: Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України
• Дата: 2018
• Автори: Булат, А.Ф., Бунько, Т.В., Шатов, С.В., Кокоулін, І.Є., Ященко, І.О., Папірник, Р.Б.
• Формат: Стаття
• Мова: Ukrainian
• Опубліковано: Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України 2018
• Назва видання: Геотехнічна механіка
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/174443
• Цитувати: Використання безпілотних літальних апаратів для обстеження аварійних та загрозливих дільниць при виникненні аварійних ситуацій у вугільних шахтах і на будівельних об'єктах / А.Ф. Булат, Т.В. Бунько, С.В. Шатов, І.Є. Кокоулін, І.О. Ященко, Р.Б. Папірник// Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпро: ИГТМ НАНУ, 2018. — Вип. 141. — С. 27-40. — Бібліогр.: 15 назв. — укр.

У ході реалізації заходів щодо порятунку людей і ліквідації аварії, передбачених планом ліквідації аварій, виникає ситуація, коли ефективність роботи гірничорятувальних частин знижується внаслідок недостатності інформації щодо аварійних і загрожуваних ділянок шахти на момент вживання протиаварійних заходів. Традиційні моніторингові засоби відсутні, а отримання інформації у ході аварії людиною створює небезпеку для її життя. Стан аварійної зони нестабільний, в ній відбуваються нестаціонарні аерогазотермодинамічні процеси, порушуються геометричні характеристики і підвищується захаращеність виробок, що робить неможливим вимірювання параметрів протікання аварійної ситуації людиною. Вихід може бути знайдено у використовуванні робототехнічних засобів моніторингу. Такі засоби (гусеничні, змієподібні, літаючі) широко використовуються за кордоном, проте на вугільних шахтах України поки не знаходять застосування. Причому перевагу слід надавати безпілотним літальним апаратам (БПЛА) зважаючи на їх високу меневреність, незалежність від характеру нерівності грунту під час руху за маршрутом обстеження аварійної зони, швидкість переміщення і обробки інформації, можливості прямого нагляду.