Робастна стабілізація нелінійних механічних систем

Робастна стабілізація нелінійних механічних систем

Рассматриваются задачи робастной стабилизации и оптимизации состояний равновесия нелинейных механических систем. Для линейных систем с обратной связью по измеряемому выходу сформулированы достаточные условия стабилизируемости с помощью наблюдателей состояний полного порядка. Приведены решение общей...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Видавець:Інститут математики НАН України
Дата:2014
Автор: Купріянчик, Л.В.
Формат: Стаття
Мова:Ukrainian
Опубліковано: Інститут математики НАН України 2014
Назва видання:Нелінійні коливання
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177095
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Цитувати:Робастна стабілізація нелінійних механічних систем / Л.В. Купріянчик // Нелінійні коливання. — 2014. — Т. 17, № 4. — С. 462-475 — Бібліогр.: 14 назв. — укр.

Репозиторії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-177095
record_format dspace
spelling irk-123456789-1770952021-03-02T01:26:36Z Робастна стабілізація нелінійних механічних систем Купріянчик, Л.В. Рассматриваются задачи робастной стабилизации и оптимизации состояний равновесия нелинейных механических систем. Для линейных систем с обратной связью по измеряемому выходу сформулированы достаточные условия стабилизируемости с помощью наблюдателей состояний полного порядка. Приведены решение общей задачи робастной стабилизации и оценки квадратичного критерия качества семейства нелинейных систем на примерах однозвенного маятника на подвижной платформе в верхнем положении равновесия и маятника с маховичным управлением. Применение полученных результатов сводится к решению систем линейных матричных неравенств. The work is devoted to the problems of robust stabilization and optimization of the equilibrium states of nonlinear mechanical systems. Sufficient conditions for stabilization of a linear system with a measured output feedback are formulated by means of the full order state observer. The solution of the general problem of robust stabilization and evaluation of the quadratic performance criterion for a family of nonlinear systems are demonstrated with examples of an inverted pendulum and a flywheel pendulum. Application of the results reduces to solving systems of linear matrix inequalities. 2014 Article Робастна стабілізація нелінійних механічних систем / Л.В. Купріянчик // Нелінійні коливання. — 2014. — Т. 17, № 4. — С. 462-475 — Бібліогр.: 14 назв. — укр. 1562-3076 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177095 517.93; 519.711 uk Нелінійні коливання Інститут математики НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Ukrainian
description Рассматриваются задачи робастной стабилизации и оптимизации состояний равновесия нелинейных механических систем. Для линейных систем с обратной связью по измеряемому выходу сформулированы достаточные условия стабилизируемости с помощью наблюдателей состояний полного порядка. Приведены решение общей задачи робастной стабилизации и оценки квадратичного критерия качества семейства нелинейных систем на примерах однозвенного маятника на подвижной платформе в верхнем положении равновесия и маятника с маховичным управлением. Применение полученных результатов сводится к решению систем линейных матричных неравенств.
format Article
author Купріянчик, Л.В.
spellingShingle Купріянчик, Л.В.
Робастна стабілізація нелінійних механічних систем
Нелінійні коливання
author_facet Купріянчик, Л.В.
author_sort Купріянчик, Л.В.
title Робастна стабілізація нелінійних механічних систем
title_short Робастна стабілізація нелінійних механічних систем
title_full Робастна стабілізація нелінійних механічних систем
title_fullStr Робастна стабілізація нелінійних механічних систем
title_full_unstemmed Робастна стабілізація нелінійних механічних систем
title_sort робастна стабілізація нелінійних механічних систем
publisher Інститут математики НАН України
publishDate 2014
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177095
citation_txt Робастна стабілізація нелінійних механічних систем / Л.В. Купріянчик // Нелінійні коливання. — 2014. — Т. 17, № 4. — С. 462-475 — Бібліогр.: 14 назв. — укр.
series Нелінійні коливання
work_keys_str_mv AT kupríânčiklv robastnastabílízacíânelíníjnihmehaníčnihsistem
first_indexed 2023-10-18T22:42:46Z
last_indexed 2023-10-18T22:42:46Z
_version_ 1796156235928567808

Схожі ресурси