Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления
Отримано новi критерiї стабiлiзовностi по виходу лiнiйних систем керування за допомогою статичних та динамiчних регуляторiв. Показано, що алгоритми стабiлiзацiї, якi випливають iз даних критерiїв, можуть бути застосованi до деякого класу нелiнiйних систем керування. Запропоновано алгоритми побудови...
Збережено в:
| Видавець: | Інститут математики НАН України |
|---|---|
| Дата: | 2015 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут математики НАН України
2015
|
| Назва видання: | Нелінійні коливання |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177221 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Цитувати: | Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления / А.Г. Мазко, С.Н. Кусий // Нелінійні коливання. — 2015. — Т. 18, № 3. — С. 373-387 — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-177221 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1772212021-02-13T01:25:45Z Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления Мазко, А.Г. Кусий, С.Н. Отримано новi критерiї стабiлiзовностi по виходу лiнiйних систем керування за допомогою статичних та динамiчних регуляторiв. Показано, що алгоритми стабiлiзацiї, якi випливають iз даних критерiїв, можуть бути застосованi до деякого класу нелiнiйних систем керування. Запропоновано алгоритми побудови законiв керування, що забезпечують задану оцiнку зваженого рiвня погашення вхiдних сигналiв. Отриманi результати продемонстровано на прикладi системи стабiлiзацiї одноланкового робота-манiпулятора. We find new criteria for output stabilization in linear control systems by using static and dynamic controls. We show that the stabilization algorithms derived from the criteria can be applied to a certain class of nonlinear control systems. We propose algorithms for constructing controls that give a needed estimate for weighted level of input signal attenuation. The obtained results are illustrated with an example of stabilizing a system of a one-link robot manipulator. 2015 Article Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления / А.Г. Мазко, С.Н. Кусий // Нелінійні коливання. — 2015. — Т. 18, № 3. — С. 373-387 — Бібліогр.: 14 назв. — рос. 1562-3076 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177221 517.93; 519.711 ru Нелінійні коливання Інститут математики НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Отримано новi критерiї стабiлiзовностi по виходу лiнiйних систем керування за допомогою статичних та динамiчних регуляторiв. Показано, що алгоритми стабiлiзацiї, якi випливають iз даних критерiїв, можуть бути застосованi до деякого класу нелiнiйних систем керування. Запропоновано алгоритми побудови законiв керування, що забезпечують задану оцiнку зваженого рiвня погашення вхiдних сигналiв. Отриманi результати продемонстровано на прикладi системи стабiлiзацiї одноланкового робота-манiпулятора. |
| format |
Article |
| author |
Мазко, А.Г. Кусий, С.Н. |
| spellingShingle |
Мазко, А.Г. Кусий, С.Н. Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления Нелінійні коливання |
| author_facet |
Мазко, А.Г. Кусий, С.Н. |
| author_sort |
Мазко, А.Г. |
| title |
Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления |
| title_short |
Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления |
| title_full |
Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления |
| title_fullStr |
Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления |
| title_full_unstemmed |
Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления |
| title_sort |
стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления |
| publisher |
Інститут математики НАН України |
| publishDate |
2015 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177221 |
| citation_txt |
Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления / А.Г. Мазко, С.Н. Кусий // Нелінійні коливання. — 2015. — Т. 18, № 3. — С. 373-387 — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
| series |
Нелінійні коливання |
| work_keys_str_mv |
AT mazkoag stabilizaciâpoizmerâemomuvyhoduiocenkaurovnâgašeniâvozmuŝenijvsistemahupravleniâ AT kusijsn stabilizaciâpoizmerâemomuvyhoduiocenkaurovnâgašeniâvozmuŝenijvsistemahupravleniâ |
| first_indexed |
2023-10-18T22:43:04Z |
| last_indexed |
2023-10-18T22:43:04Z |
| _version_ |
1796156249298960384 |