Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування

Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування

В терминах матричных неравенств сформулированы необходимые и достаточные условия стабилизируемости по выходу линейных дискретных систем управления. Показано, что вытекающий из них алгоритм стабилизации применим для некоторого класса нелинейных дискретных систем управления. Предложена методика постро...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2017
Автор: Кусій, С.М.
Формат: Стаття
Мова:Ukrainian
Опубліковано: Інститут математики НАН України 2017
Назва видання:Нелінійні коливання
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177302
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування / С.М. Кусій // Нелінійні коливання. — 2017. — Т. 20, № 2. — С. 198-210 — Бібліогр.: XX назв. — укр.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-177302
record_format dspace
spelling irk-123456789-1773022021-02-15T01:26:30Z Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування Кусій, С.М. В терминах матричных неравенств сформулированы необходимые и достаточные условия стабилизируемости по выходу линейных дискретных систем управления. Показано, что вытекающий из них алгоритм стабилизации применим для некоторого класса нелинейных дискретных систем управления. Предложена методика построения законов управления, обеспечивающих заданную оценку взвешенного уровня гашения входных сигналов и начальных возмущений, а также робастную устойчивость состояния равновесия управляемой системы. Приведен численный пример дискретной системы стабилизации маятника на подвижной платформе. Necessary and sufficient conditions for static output feedback stabilization of linear discrete-time systems are obtained in the form of a matrix inequality. It is shown that the arising stabilization algorithms are applicable to a certain class of nonlinear discrete-time control systems. Methods for constructing controls that provide a specified evaluation of the weighted damping level of the input signals and initial perturbations as well as robust stability of the equilibrium state of the control system are proposed. A numerical example of the discrete-time stabilization system of a pendulum on a movable platform is given. 2017 Article Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування / С.М. Кусій // Нелінійні коливання. — 2017. — Т. 20, № 2. — С. 198-210 — Бібліогр.: XX назв. — укр. 1562-3076 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177302 517.935;681.5 uk Нелінійні коливання Інститут математики НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Ukrainian
description В терминах матричных неравенств сформулированы необходимые и достаточные условия стабилизируемости по выходу линейных дискретных систем управления. Показано, что вытекающий из них алгоритм стабилизации применим для некоторого класса нелинейных дискретных систем управления. Предложена методика построения законов управления, обеспечивающих заданную оценку взвешенного уровня гашения входных сигналов и начальных возмущений, а также робастную устойчивость состояния равновесия управляемой системы. Приведен численный пример дискретной системы стабилизации маятника на подвижной платформе.
format Article
author Кусій, С.М.
spellingShingle Кусій, С.М.
Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування
Нелінійні коливання
author_facet Кусій, С.М.
author_sort Кусій, С.М.
title Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування
title_short Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування
title_full Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування
title_fullStr Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування
title_full_unstemmed Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування
title_sort стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування
publisher Інститут математики НАН України
publishDate 2017
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177302
citation_txt Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування / С.М. Кусій // Нелінійні коливання. — 2017. — Т. 20, № 2. — С. 198-210 — Бібліогр.: XX назв. — укр.
series Нелінійні коливання
work_keys_str_mv AT kusíjsm stabílízacíâtagasínnâobmeženihzburenʹudiskretnihsistemahkeruvannâ
first_indexed 2023-10-18T22:43:16Z
last_indexed 2023-10-18T22:43:16Z
_version_ 1796156257890992128

Схожі ресурси