Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли
Разработан метод оценивания линейных многомерных динамических управляемых систем, возмущаемых только по одной фазовой координате. В системе также доступна измерению только одна фазовая координата, по которой не действует возмущение. Создан робастный алгоритм эллипсоидального оценивания, минимизирующ...
Збережено в:
| Дата: | 2019 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2019
|
| Назва видання: | Кибернетика и системный анализ |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/179395 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли / Н.Д. Панкратова, А.В. Шолохов // Кибернетика и системный анализ. — 2019. — Т. 55, № 1. — С. 96-105. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-179395 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1793952021-05-05T01:26:13Z Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли Панкратова, Н.Д. Шолохов, А.В. Системний аналіз Разработан метод оценивания линейных многомерных динамических управляемых систем, возмущаемых только по одной фазовой координате. В системе также доступна измерению только одна фазовая координата, по которой не действует возмущение. Создан робастный алгоритм эллипсоидального оценивания, минимизирующий след матрицы эллипсоида, который аппроксимирует допустимое множество точечных оценок. Применение метода и работоспособность алгоритма показаны на примере оценивания курсового угла искусственного спутника Земли в процессе его движения по орбите. Для оценивания используются показания бортовых построителя местной вертикали и датчиков угловой скорости. Розроблено метод оцінювання лінійних багатовимірних динамічних керованих систем, які збурюються тільки за однією фазовою координатою. У системі доступна вимірюванню також тільки одна фазова координата, вздовж якої не діє збурення. Створено робастний алгоритм еліпсоїдального оцінювання, який мінімізує слід матриці еліпсоїда, що апроксимує допустиму множину точкових оцінок. Застосування методу і працездатність алгоритму показано на прикладі оцінювання курсового кута штучного супутника Землі в процесі його руху по орбіті. Для оцінювання використовуються показання бортових побудувача місцевої вертикалі і датчиків кутової швидкості. The method of estimation of linear multidimensional dynamic control systems perturbed by only one of the phase coordinates is developed in the paper. Only one phase coordinate on which perturbation is not operated is available for measurement in the system. A robust algorithm for ellipsoidal estimation is developed, which minimizes the trace of the matrix of ellipsoid that approximates admissible set of point estimates. Application of the method and efficiency of the algorithm are shown on the example of estimating the heading angle of an artificial Earth satellite during its orbital motion. The onboard builder of local vertical and angular velocity sensors are used for the estimation. 2019 Article Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли / Н.Д. Панкратова, А.В. Шолохов // Кибернетика и системный анализ. — 2019. — Т. 55, № 1. — С. 96-105. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. 1019-5262 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/179395 519.8, 629.7 Системний аналіз ru Кибернетика и системный анализ Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Системний аналіз Системний аналіз |
| spellingShingle |
Системний аналіз Системний аналіз Панкратова, Н.Д. Шолохов, А.В. Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли Кибернетика и системный анализ |
| description |
Разработан метод оценивания линейных многомерных динамических управляемых систем, возмущаемых только по одной фазовой координате. В системе также доступна измерению только одна фазовая координата, по которой не действует возмущение. Создан робастный алгоритм эллипсоидального оценивания, минимизирующий след матрицы эллипсоида, который аппроксимирует допустимое множество точечных оценок. Применение метода и работоспособность алгоритма показаны на примере оценивания курсового угла искусственного спутника Земли в процессе его движения по орбите. Для оценивания используются показания бортовых построителя местной вертикали и датчиков угловой скорости. |
| format |
Article |
| author |
Панкратова, Н.Д. Шолохов, А.В. |
| author_facet |
Панкратова, Н.Д. Шолохов, А.В. |
| author_sort |
Панкратова, Н.Д. |
| title |
Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли |
| title_short |
Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли |
| title_full |
Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли |
| title_fullStr |
Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли |
| title_full_unstemmed |
Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли |
| title_sort |
разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника земли |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| publishDate |
2019 |
| topic_facet |
Системний аналіз |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/179395 |
| citation_txt |
Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли / Н.Д. Панкратова, А.В. Шолохов // Кибернетика и системный анализ. — 2019. — Т. 55, № 1. — С. 96-105. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. |
| series |
Кибернетика и системный анализ |
| work_keys_str_mv |
AT pankratovand razrabotkarobastnogoalgoritmagarantirovannogoéllipsoidalʹnogoocenivaniâiegoprimeneniedlâorientaciiiskusstvennogosputnikazemli AT šolohovav razrabotkarobastnogoalgoritmagarantirovannogoéllipsoidalʹnogoocenivaniâiegoprimeneniedlâorientaciiiskusstvennogosputnikazemli |
| first_indexed |
2023-10-18T22:48:11Z |
| last_indexed |
2023-10-18T22:48:11Z |
| _version_ |
1796156474690371584 |