Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням
У роботі отримано закон обертання електродвигуна, який забезпечує глобальне асимптотичне прямування траекторії руху моделі одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням до заданої програмної траекторії. Пружність зчленування моделюється торсіонною пружиною, сила пружності якої вважається нелі...
Збережено в:
Видавець: | Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
---|---|
Дата: | 2021 |
Автор: | Хорошун, А.С. |
Формат: | Стаття |
Мова: | Ukrainian |
Опубліковано: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2021
|
Назва видання: | Доповіді НАН України |
Теми: | |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/180388 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Цитувати: | Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2021. — № 1. — С. 33-38. — Бібліогр.: 9 назв. — укр. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineСхожі ресурси
-
Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2022) -
Екранування нестаціонарних хвиль клиноподібним пружним включенням
за авторством: Гуляєв, В.І., та інші
Опубліковано: (2011) -
Деформування тришарових циліндричних оболонок з трансверсально пружним заповнювачем в околі критичного стиску
за авторством: Семенюк, М.П., та інші
Опубліковано: (2019) -
Вільні коливання бурильних колон, що обертаються
за авторством: Гуляєв, В.І., та інші
Опубліковано: (2007) -
Факел розпилу паливної краплі, що руйнується
за авторством: Гірін, О.Г.
Опубліковано: (2015)