Застосування засобів нейроеволюції в технічних системах автоматизації керування

Навчання з підкріпленням – галузь машинного навчання, що базується на тому, як програмним агентам слід виконувати дії у середовищі з метою максимізації поняття кумулятивної винагороди. В даній роботі запропоновано нове застосування техніки машинного навчання з підкріпленням у формі нейроеволюції на...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2021
Автори:	Дорошенко, А.Ю., Ашур, І.З.
Формат:	Стаття
Мова:	Ukrainian
Опубліковано:	Інститут програмних систем НАН України 2021
Назва видання:	Проблеми програмування
Теми:	Інструментальні засоби і середовища програмування
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/180507
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Застосування засобів нейроеволюції в технічних системах автоматизації керування / А.Ю. Дорошенко, І.З. Ашур // Проблеми програмування. — 2021. — № 1. — С. 16-25. — Бібліогр.: 14 назв. — укр.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-180507
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-1805072021-10-02T01:25:54Z Застосування засобів нейроеволюції в технічних системах автоматизації керування Дорошенко, А.Ю. Ашур, І.З. Інструментальні засоби і середовища програмування Навчання з підкріпленням – галузь машинного навчання, що базується на тому, як програмним агентам слід виконувати дії у середовищі з метою максимізації поняття кумулятивної винагороди. В даній роботі запропоновано нове застосування техніки машинного навчання з підкріпленням у формі нейроеволюції наростаючих топологій для розв’язування задач автоматизації керування на одному з прикладів моделювання задач керування технічними системами. Використовується набір інструментів для розробки та порівняння алгоритмів навчання з підкріпленням OpenAI Gym, повноцінна реалізація з відкритим програмним кодом генетичного алгоритму нейроеволюції NEAT під назвою SharpNEAT, та проміжне програмне забезпечення для оркестрації зазначених компонентів. Алгоритм нейроеволюції наростаючих топологій демонструє знаходження ефективних нейронних мереж на прикладі вирішення простих стандартних галузевих задач з системами з неперервним керуванням з набору OpenAI Gym. Reinforced learning is a field of machine learning based on how software agents should perform actions in the environment to maximize the concept of cumulative reward. This paper proposes a new application of machine reinforcement learning techniques in the form of neuroevolution of augmenting topologies to solve control automation problems using modeling control problems of technical systems. Key application components include OpenAI Gym toolkit for developing and comparing reinforcement learning algorithms, full-fledged open-source implementation of the NEAT genetic algorithm called SharpNEAT, and intermediate software for orchestration of these components. The algorithm of neuroevolution of augmenting topologies demonstrates the finding of efficient neural networks on the example of a simple standard problem with continuous control from OpenAI Gym. 2021 Article Застосування засобів нейроеволюції в технічних системах автоматизації керування / А.Ю. Дорошенко, І.З. Ашур // Проблеми програмування. — 2021. — № 1. — С. 16-25. — Бібліогр.: 14 назв. — укр. 1727-4907 DOI: https://doi.org/10.15407/pp2021.01.016 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/180507 004.4'22 uk Проблеми програмування Інститут програмних систем НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Ukrainian
topic	Інструментальні засоби і середовища програмування Інструментальні засоби і середовища програмування
spellingShingle	Інструментальні засоби і середовища програмування Інструментальні засоби і середовища програмування Дорошенко, А.Ю. Ашур, І.З. Застосування засобів нейроеволюції в технічних системах автоматизації керування Проблеми програмування
description	Навчання з підкріпленням – галузь машинного навчання, що базується на тому, як програмним агентам слід виконувати дії у середовищі з метою максимізації поняття кумулятивної винагороди. В даній роботі запропоновано нове застосування техніки машинного навчання з підкріпленням у формі нейроеволюції наростаючих топологій для розв’язування задач автоматизації керування на одному з прикладів моделювання задач керування технічними системами. Використовується набір інструментів для розробки та порівняння алгоритмів навчання з підкріпленням OpenAI Gym, повноцінна реалізація з відкритим програмним кодом генетичного алгоритму нейроеволюції NEAT під назвою SharpNEAT, та проміжне програмне забезпечення для оркестрації зазначених компонентів. Алгоритм нейроеволюції наростаючих топологій демонструє знаходження ефективних нейронних мереж на прикладі вирішення простих стандартних галузевих задач з системами з неперервним керуванням з набору OpenAI Gym.
format	Article
author	Дорошенко, А.Ю. Ашур, І.З.
author_facet	Дорошенко, А.Ю. Ашур, І.З.
author_sort	Дорошенко, А.Ю.
title	Застосування засобів нейроеволюції в технічних системах автоматизації керування
title_short	Застосування засобів нейроеволюції в технічних системах автоматизації керування
title_full	Застосування засобів нейроеволюції в технічних системах автоматизації керування
title_fullStr	Застосування засобів нейроеволюції в технічних системах автоматизації керування
title_full_unstemmed	Застосування засобів нейроеволюції в технічних системах автоматизації керування
title_sort	застосування засобів нейроеволюції в технічних системах автоматизації керування
publisher	Інститут програмних систем НАН України
publishDate	2021
topic_facet	Інструментальні засоби і середовища програмування
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/180507
citation_txt	Застосування засобів нейроеволюції в технічних системах автоматизації керування / А.Ю. Дорошенко, І.З. Ашур // Проблеми програмування. — 2021. — № 1. — С. 16-25. — Бібліогр.: 14 назв. — укр.
series	Проблеми програмування
work_keys_str_mv	AT dorošenkoaû zastosuvannâzasobívnejroevolûcíívtehníčnihsistemahavtomatizacííkeruvannâ AT ašuríz zastosuvannâzasobívnejroevolûcíívtehníčnihsistemahavtomatizacííkeruvannâ
first_indexed	2023-10-18T22:50:09Z
last_indexed	2023-10-18T22:50:09Z
_version_	1796156560416702464

Застосування засобів нейроеволюції в технічних системах автоматизації керування

Репозитарії

Схожі ресурси