Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий

Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий

Предложен синтез робастно-оптимальной системы управления для многомерной нелинейной модели квадрокоптера, основанный на оптимизации траекторий движения. С учетом неполной априорной информации о внешней среде синтезирован робастный контур управления на основе измерения выходных координат физического...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2019
Автори: Тимченко, В.Л., Лебедев, Д.О.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2019
Назва видання:Проблемы управления и информатики
Теми:
Методы обработки информации
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/180655
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий / В.Л. Тимченко, Д.О. Лебедев // Проблемы управления и информатики. — 2019. — № 1. — С. 113-121. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-180655
record_format dspace
spelling irk-123456789-1806552021-10-11T01:26:18Z Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий Тимченко, В.Л. Лебедев, Д.О. Методы обработки информации Предложен синтез робастно-оптимальной системы управления для многомерной нелинейной модели квадрокоптера, основанный на оптимизации траекторий движения. С учетом неполной априорной информации о внешней среде синтезирован робастный контур управления на основе измерения выходных координат физического квадрокоптера с дополнительным использованием сигналов, сформированных оптимальной (эталонной) системой управления переменной структуры. Приведенные результаты имитационного моделирования показывают минимальные значения погрешностей управления и затрат энергии Запропоновано синтез робастно-оптимальної системи керування для багатовимірної нелінійної моделі квадрокоптера, що базується на оптимізації траєкторій руху. З урахуванням неповної априорної інформації про зовнішнє середовище синтезовано робастний контур керування на основі вимірювання вихідних координат фізичного квадрокоптера з додатковим використанням сигналів, сформованих оптимальною (еталонною) системою керування змінної структури. Наведені результати імітаційного моделювання демонструють мінімальні значення похибок керування та витрат енергії Based on optimization of motion trajectories, the synthesis of robust-optimal control system for the multidimensional nonlinear model of quadrocopter is considered. Taking into account a priori incomplete information about environment, the robust control loop based on measurement of output coordinateds of physical quad-rocopter is synthesized. Reference model for the robust control is formed as optimal system with variable structure of feedbacks. The given results of simulation demonstrate minimal values of control errors and energy expenses. 2019 Article Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий / В.Л. Тимченко, Д.О. Лебедев // Проблемы управления и информатики. — 2019. — № 1. — С. 113-121. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 0572-2691 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/180655 681.51 ru Проблемы управления и информатики Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Методы обработки информации
Методы обработки информации
spellingShingle Методы обработки информации
Методы обработки информации
Тимченко, В.Л.
Лебедев, Д.О.
Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий
Проблемы управления и информатики
description Предложен синтез робастно-оптимальной системы управления для многомерной нелинейной модели квадрокоптера, основанный на оптимизации траекторий движения. С учетом неполной априорной информации о внешней среде синтезирован робастный контур управления на основе измерения выходных координат физического квадрокоптера с дополнительным использованием сигналов, сформированных оптимальной (эталонной) системой управления переменной структуры. Приведенные результаты имитационного моделирования показывают минимальные значения погрешностей управления и затрат энергии
format Article
author Тимченко, В.Л.
Лебедев, Д.О.
author_facet Тимченко, В.Л.
Лебедев, Д.О.
author_sort Тимченко, В.Л.
title Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий
title_short Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий
title_full Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий
title_fullStr Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий
title_full_unstemmed Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий
title_sort оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий
publisher Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
publishDate 2019
topic_facet Методы обработки информации
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/180655
citation_txt Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий / В.Л. Тимченко, Д.О. Лебедев // Проблемы управления и информатики. — 2019. — № 1. — С. 113-121. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.
series Проблемы управления и информатики
work_keys_str_mv AT timčenkovl optimizaciâprocessovrobastnogoupravleniâkvadrokopteromdlâmonitoringamorskihakvatorij
AT lebedevdo optimizaciâprocessovrobastnogoupravleniâkvadrokopteromdlâmonitoringamorskihakvatorij
first_indexed 2023-10-18T22:50:30Z
last_indexed 2023-10-18T22:50:30Z
_version_ 1796156574476009472

Схожі ресурси