Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий

Предложен синтез робастно-оптимальной системы управления для многомерной нелинейной модели квадрокоптера, основанный на оптимизации траекторий движения. С учетом неполной априорной информации о внешней среде синтезирован робастный контур управления на основе измерения выходных координат физического...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2019
Автори: Тимченко, В.Л., Лебедев, Д.О.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2019
Назва видання:Проблемы управления и информатики
Теми:
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/180655
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий / В.Л. Тимченко, Д.О. Лебедев // Проблемы управления и информатики. — 2019. — № 1. — С. 113-121. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Репозиторії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine