2025-02-23T08:18:39-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-185311%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T08:18:39-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-185311%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T08:18:39-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T08:18:39-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA

Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA

Отримано закон обертання електродвигуна, який забезпечує асимптотичне прямування траєкторії руху моделі TORA до її стану рівноваги. На відміну від звичайного підходу, розглядається нелінійна залежність сили, що виникає під час деформації пружного елемента моделі, від величини деформації. Застосува...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Хорошун, А.С.
Format: Article
Language:Ukrainian
Published: Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2022
Series:Доповіді НАН України
Subjects:
Механіка
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/185311
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Description
Summary:Отримано закон обертання електродвигуна, який забезпечує асимптотичне прямування траєкторії руху моделі TORA до її стану рівноваги. На відміну від звичайного підходу, розглядається нелінійна залежність сили, що виникає під час деформації пружного елемента моделі, від величини деформації. Застосування техніки DSC (Dynamic Surface Control) дає змогу отримати бажане керування. Запропоновано розвиток методу DSC, який полягає у специфічному виборі параметрів і констант фільтрів. Це дає змогу уникнути зростання порядку допоміжної системи, а також явища значного ускладнення вигляду як допоміжної системи диференціальних рівнянь, так і закону керування, так званого explosion of terms. Завдяки зниженню порядку системи диференціальних рівнянь та спрощенню її вигляду в даному випадку отримано в явному вигляді відповідну допоміжну функцію і з її допомогою доведено, що запропоноване керування вирішує поставлену задачу керування. Отримані результати проілюстровані на прикладі конкретної механічної моделі.

Similar Items