Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA
Отримано закон обертання електродвигуна, який забезпечує асимптотичне прямування траєкторії руху моделі TORA до її стану рівноваги. На відміну від звичайного підходу, розглядається нелінійна залежність сили, що виникає під час деформації пружного елемента моделі, від величини деформації. Застосува...
Збережено в:
Дата: | 2022 |
---|---|
Автор: | Хорошун, А.С. |
Формат: | Стаття |
Мова: | Ukrainian |
Опубліковано: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2022
|
Назва видання: | Доповіді НАН України |
Теми: | |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/185311 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2022. — № 3. — С. 20-28. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineСхожі ресурси
-
Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2021) -
Уточнена термомеханічна модель вимушених гармонічних коливань фізично нелінійної оболонки з розподіленими трансверсально-ізотропними сенсорами
за авторством: Карнаухов, В.Г., та інші
Опубліковано: (2007) -
Уточнена термомеханічна модель вимушених гармонічних коливань фізично нелінійної оболонки з розподіленими трансверсально-ізотропними актуаторами
за авторством: Карнаухов, В.Г., та інші
Опубліковано: (2007) -
Рух сферичної краплі рідини під дією радіаційної сили акустичного поля
за авторством: Жук, О.П.
Опубліковано: (2007) -
Про розвиток зони ослаблених зв'язків, що передує зародженню тріщини Коттрелла
за авторством: Камінський, А.О., та інші
Опубліковано: (2018)